Beberapa fasa dan ciri-ciri stepper Motor
Dalam dua fasa dan tiga fasa melangkah motor diambil sebagai contoh untuk menggambarkan hubungan antara bilangan fasa dan ciri-ciri Motor loncatan. Gambaran menyeluruh bilangan fasa dan ciri-ciri ialah:
Resolusi tinggi
Menurut θs persamaan = 180 ° / PNr, sudut langkah adalah 180/PNr, jadi lebih besar fasa jumlah P, semakin tinggi resolusi sudut. Meningkatkan resolusi yang boleh meningkatkan kedudukan kawalan ketepatan, meningkatkan kelajuan rendah out-of-langkah, membuat kawalan berbilang fasa yang mungkin, dan meningkatkan redaman (meningkatkan prestasi brek, mengurangkan overshoot dan braking masa di perhentian). Maklumat terperinci seperti di Bahagian Teknologi memandu.
Getaran rendah
Seperti yang ditunjukkan dalam Gambarajah di bawah, turun-naik tork dua fasa dan tiga fasa melangkah motors ditunjukkan. Yang lebih banyak bilangan fasa, lebih banyak yang relatif ralat antara nilai tork persimpangan Tg dan tork maksimum statik Th commutating kotak penggulungan tork dinamik keluk kecil. Tg adalah had bawah tork beban motor, dan /Th (Th-Tg) adalah kesilapan saudara riak tork. Yang lebih banyak bilangan fasa, lebih kecil nilai adalah, yang lebih baik untuk mengurangkan getaran ke. Iaitu dengan lebih banyak bilangan fasa, lebih kecil amplitud riak tork yang dijanakan oleh motor, dan semakin tinggi frekuensi, lebih kecil getaran yang dihasilkan.
Kelajuan tinggi
Kelebihan berbilang fasa stepper motor adalah respons berkelajuan tinggi budi. Motor loncatan synchronous motor, dan kekerapan semasa penggulungan adalah berkadar dengan kelajuan rotor. Jika motor beroperasi pada kelajuan tinggi, ω frekuensi sudut semasa penggulungan kenaikan supaya ωL reactance yang dihasilkan oleh inductance penggulungan L aerosol, sekali gus mengurangkan arus dan menyebabkan tork jatuh.
Apabila stepper motor didorong oleh beribu-ribu pps, galangan penggulungan motor Z akan meningkat ωL reactance yang dibandingkan dengan ketahanan DC. Apabila motor beroperasi pada kelajuan yang tinggi, jika voltan V adalah malar, fasa motor semasa adalah V/ωL. Ωm halaju sudut mekanikal adalah ω = Nrωm, dan arus adalah berkadar songsang dengan Nr bagi sebuah motor dengan halaju sudut mekanikal yang sama.
Menurut θs dalam formula = 180 ° / PNr, apabila dua fasa Nr = 50, sudut langkah adalah 1.8 °; Apabila Nr lima fasa = 20, sudut langkah adalah 1.8°. Apabila Motor loncatan dalam dua berputar pada kelajuan yang sama pada kelajuan tinggi, semasa penggulungan lima fasa ialah 2.5 kali dua fasa. Oleh kerana semasa kecil, tork yang adalah kecil, jadi tork lima fasa adalah lebih besar daripada dua fasa.