Kaedah rawatan modul pengawal motor loncatan langkah demi langkah
Dalam output logik sebahagian, menurut keperluan kawalan dibahagikan kepada reset、automatic dan manual logik tigapemprosesan modul, dalam pelaksanaan output logik, reset、automatic dan manual melalui logik keutamaan yang tertentu, olehmenghantar permintaan motor penghunian pensuisan modul Output logik.
(1) Mendaki set semula
Modul set semula gunung yang digunakan untuk set semula kedudukan mula fokus kanta untuk carian gunung. Selepas motorPengawal telah menguasai isyarat set semula unit arahan, logik memandu yang dihasilkan dalam menjalankan telah ditetapkanarah sehingga pengawal menerima maklumbalas yang berkesan daripada isyarat had dan berhenti. Semasa proses set semula,automatik dan manual permohonan adalah tidak sah.
(2) Kawalan automatik
Data langkah loncatan motor pengawal menerima port DATA, selepas menerima langkah-langkah yang sedang berjalan daripada unit Perintah ini, terlebih dahuluIa menyemak sama ada terdapat permintaan penghunian motor lain, jika motor terbiar, ia output logik memandu yang ditentukanlangkah-langkah mengikut arah masuk isyarat; sebaliknya mengabaikan ajakan kawalan automatik.
(3) Fine tuning secara manual
Manual penalaan halus sebagai satu cara kawalan perantaraan pengawal, membenarkan pelarasan halus manual kedudukan kanta.Setiap masa Adakah manual halus-penalaan, motor beroperasi dalam jarak talaan yang tetap mengikut tatacara arahan operasi.Pengawal akan membaca nilai set manual arahan arah apabila ia menangkap isyarat input secara manual. Jikasemasa motor ini terbiar, logik memandu tetap bilangan langkah output mengikut isyarat manual arahan input; Jika tidak, permohonan secara manual adalah tidak sah.
(4) Hala tuju dan had pemprosesan
Apabila pengawal menjalankan pelarasan halus secara manual atau automatik kawalan, ianya perlu untuk mengelakkan kanta fokusmerentasi sempadan. Anda boleh mengikut modul menerima isyarat berkesan had had, arah isyarat outputadalah terbalik, mengawal motor stepper berjalan dalam arah yang berlawanan untuk mencapai had keperluan. Apabila pengawaltidak menerima Pas maklum balas isyarat had, kemudian Baca ke arah arah pelabuhan, modul output logik, gunakan untukmengawal arah penukaran logik memandu.
(5) Output logik
Logik keluaran penjana logik terbina dalam modul, penjana logik mengikut permintaan motor dan isyarat arahankeluaran logik memandu. Isyarat arahan yang digunakan untuk mengawal arah pemacu logik; teras automatik danModul-Modul secara manual di kaunter, isyarat permintaan motor adalah output kaunter langkah, jadi masa yang berkesan Motormeminta isyarat menunjukkan bilangan kitaran jam yang dibenarkan untuk menjalankan penjana logik.