Apakah itu Pemacu Stepper Ethercat
Teknologi mengubah kehidupan orang, teknologi mengubah cara anda berfikir.Dalam bidang automasi, teknologi canggih secara langsung mempengaruhi mesin yang berfungsi, operasi kilang. Topik hari ini adalah mengenai ECON's etherCAT tertutup gelung stepper drive, yang juga disebut pengendali motor gelung tertutup, pertama adalah pemacu stepper boleh menjadi gelung terbuka dan gelung rapat, kedua pemacu ini adalah etherCAT Bus stepper.Now kami mempunyai penerangan terperinci mengenai pemacu ini dengan soalan untuk menjawab format.
Soalan 1: berapa jenis rangkaian komunikasi perindustrian?
Selesaikan kepada tiga jenis,
1) 485 rangkaian: RS485 / MODBUS adalah rangkaian industri yang sangat umum, kerana ia mudah dicapai, dan terdapat instrumen maya yang menyokong RS485
2) Rangkaian HART: membawa ke hadapan oleh Emerson, ciri utama adalah isyarat digital superpostion pada isyarat semasa 4-20mA. Tetapi HART tidak terbuka untuk pasaran
3) Rangkaian FieldBus: kini adalah trend sekarang, nama keluarga protokol rangkaian komputer industri yang digunakan untuk kawalan diedarkan secara masa nyata, diseragamkan sebagai IEC 61158.Ia mempunyai ciri bas komunikasi bidrectional, multi-point dan digital.
Soalan 2: histroy FieldBus
Bitbus
Teknologi bas medan yang paling lama digunakan ialah Bitbus. Bitbus telah dicipta oleh Intel Corporation untuk meningkatkan penggunaan sistem Multibus dalam sistem perindustrian dengan memisahkan fungsi yang perlahan daripada akses memori yang lebih cepat. Hari ini BITBUS diselenggarakan oleh BEUG - BITBUS European Users Group.
Standardisasi
Walaupun teknologi fieldbus telah wujud sejak tahun 1988, dengan penyelesaian piawaian ISA S50.02, pembangunan piawaian antarabangsa mengambil masa bertahun-tahun. Pada tahun 1999, jawatankuasa piawaian IEC SC65C / WG6 bermesyuarat untuk menyelesaikan perbezaan dalam draf IEC fieldbus standard. Hasil dari pertemuan ini adalah bentuk awal standar IEC 61158 dengan lapan set protokol yang berlainan yang disebut "Jenis" seperti berikut:
Jenis 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Jenis 2: ControlNet
Taip 3: PROFIBUS
Jenis 4: P-BERSIH
Taip 5: Fieldbus HSE (Ethernet Berkelajuan Tinggi)
Jenis 6: SwiftNet (protokol yang dibangunkan untuk Boeing, sejak dikeluarkan)
Jenis 7: WorldFIP
Jenis 8: INTERBUS-S
Bentuk standard ini mula-mula dibangunkan untuk Pasaran Biasa Eropah, kurang menumpukan kepada kesamaan, dan mencapai tujuan utamanya-penghapusan pengekangan perdagangan antara negara-negara. Isu-isu persamaan kini ditinggalkan kepada konsortia antarabangsa yang menyokong setiap jenis standard fieldbus. Hampir sebaik sahaja ia diluluskan, kerja pembangunan piawaian IEC berhenti dan jawatankuasa dibubarkan. Sebuah jawatankuasa IEC baru SC65C / MT-9 dibentuk untuk menyelesaikan konflik dalam bentuk dan bahan dalam lebih daripada 4000 muka surat IEC 61158. Kerja-kerja pada jenis protokol di atas adalah lengkap. Protokol baru,
seperti bidang medan keselamatan atau medan lapangan Ethernet masa sebenar diterima ke dalam definisi piawai medan antarabangsa semasa kitaran penyelenggaraan 5 tahun yang tipikal. Dalam versi 2008 standard, jenis fieldbus disusun semula menjadi Keluarga Profil Komunikasi (CPFs):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-BERSIH
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (ditarik balik)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Kedua-dua teknologi Foundation Fieldbus dan Profibus kini lazimnya dilaksanakan dalam bidang kawalan proses, manakala EtherCAT biasanya menggunakan tahun-tahun ini
Soalan 3: apakah EtherCAT itu?
Ethernet untuk Teknologi Automasi Kawalan - adalah sistem fieldbus berasaskan Ethernet, dicipta oleh Automasi Beckhoff. Protokol ini diseragamkan dalam IEC 61158 dan sesuai untuk kedua-dua keperluan masa nyata yang keras dan lembut dalam teknologi automasi .
Matlamat semasa pembangunan EtherCAT adalah untuk memohon Ethernet untuk aplikasi automasi yang memerlukan masa kemas kini data pendek (juga disebut masa kitaran; ≤ 100 μs) dengan jitter komunikasi yang rendah (untuk tujuan penyegerakan tepat; ≤ 1 μs) dan mengurangkan kos perkakasan.
Soalan 4: Apakah kelebihan EtherCAT?
Dengan EtherCAT, paket atau kerangka Ethernet standard (mengikut IEEE 802.3) tidak lagi diterima, ditafsirkan, dan disalin sebagai data proses pada setiap nod. Peranti hamba EtherCAT membaca data yang ditujukan kepada mereka sementara telegram melewati peranti, memproses data "secara langsung". Begitu juga, data input dimasukkan semasa telegram berlalu . Bingkai tidak diterima sepenuhnya sebelum diproses; sebaliknya pemprosesan bermula secepat mungkin. Penghantaran juga dilakukan dengan kelewatan minimum kali kecil. Biasanya seluruh rangkaian boleh ditangani dengan hanya satu bingkai.
1) Diagnosis: pengesanan gangguan pantas, tepat adalah salah satu ciri diagnostik EtherCAT.
2) Penyegerakan: untuk penyegerakan mekanisme jam yang diedarkan digunakan, yang membawa kepada jitter yang sangat rendah,
ketara kurang daripada 1 μs, walaupun jitter berkomunikasi, yang bersamaan dengan Masa Ketepatan IEEE 1588
Protokol piawaian (PTP). Oleh itu, EtherCAT tidak memerlukan perkakasan khas dalam peranti induk dan boleh
dilaksanakan dalam perisian pada setiap Ethernet MAC standard, walaupun tanpa coprocessor komunikasi khusus.
3) Topologi: menggunakan lapisan fizikal Ethernet full-duplex, pengendali hamba EtherCAT menutup pelabuhan terbuka secara automatik
dan mengembalikan bingkai Ethernet jika tiada peranti hiliran dikesan. Peranti hamba mungkin mempunyai satu, dua, atau lebih banyak port. Disebabkan oleh
ciri-ciri ini EtherCAT membolehkan pelbagai topologi rangkaian, termasuk garisan, pokok, cincin, bintang, atau gabungan mana-mana
daripadanya. Protokol ini juga membolehkan banyak ciri komunikasi seperti redundansi kabel, Segmen Sambung Panas,
perubahan peranti semasa operasi, atau menguasai redundansi dengan Standby Hot.
Soalan Lazim 5: apakah pemacu stepper EtherCAT ECON?
Pemacu stepper EtherCAT ECON, berdasarkan protokol EtherCAT, dan menggunakan cip Beckoff untuk mencapai fungsi EtherCAT. Pada masa ini, kita hanya menggunakan teknologi ini dalam satu pemacu stepper model, ia boleh menjadi gelung terbuka dan gelung tertutup, dipadankan dengan motor dari 57 ~ 86 saiz bingkai , dan voltan 20 ~ 80VDC, ia juga boleh digunakan untuk kuasa AC, menambah bekalan kuasa dalam, kemudian berubah. Sokongan pemacu ini kepada program, pengendalian pengawalan yang panjang, komunikasi data digital, penyimpanan yang besar , terutamanya kabel, ia adalah kabel rangkaian biasa, mudah untuk membeli dari pasaran, dan sambungan kabel adalah mudah, port kabel kurang. Satu lagi kelebihan besar, wang untuk mendapatkan produk EtherCAT. Dan satu pemacu boleh digunakan untuk sistem gelung terbuka dan sistem gelung tertutup.
