5 teknik untuk menggantikan sistem Servo
Dalam banyak kes, kami memerlukan penyelesaian penggantian produk servo, seperti menggantikan motor dengan servo motor baru. Mungkin sebab-sebab
termasuk: sekerap produk, kos simpanan, isu-isu masa penghantaran atau upgrade teknikal. Terdapat beberapa penting faktor yangmungkin perlu dipertimbangkan apabila ia datang kepada konteks tertentu setiap permohonan. Dalam artikel ini, kami akan cuba untuk buat seketikamengenal pasti faktor-faktor yang paling biasa, dan susunan yang betul perhatian.
1. sihat motivasi
Tanpa mengambil kira sebab-sebab mengapa anda perlu menggantikan produk servo, anda perlu memahami dan perlu diingat prioriti utama:mengurangkan risiko. Penyelesaian penggantian baik meminimumkan potensi masalah yang mungkin timbul semasa naik taraf. Tanpa berhati-hatipengurusan risiko dalam proses penggantian, meningkatkan kebarangkalian kegagalan sistem.
Oleh yang demikian, kos tidak harus menjadi faktor penentu dalam program gantian! Penyelesaian gantian yang baik bukan sahaja meminimumkanrisiko tetapi juga mengurangkan kos sistem dan bukannya mengurangkan kos tetapi mendedahkan potensi risiko yang lebih tinggi.
2. aci kestabilan
Tidak peduli oleh sepadan adalah sangat penting, tetapi ia sering diabaikan. Servo penggantian sepatutnya yang sama rotor tidak peduli yang oleh sebagaiservo asal, atau sebagai serupa sebaik mungkin. Matlamatnya adalah untuk mengekalkan kestabilan sistem selepas pasang servo yang baru.Sudah tentu, andaian di sini ialah bahawa sistem asal telah mencapai kestabilan diperlukan.
Jika anda akan menukar sistem resolusi yang lebih rendah seperti yang tachometer, pengekod Rfc2047 tidak commutation atau sistem penyelesai yang lebih tua, bolehbiasanya menggunakan satu resolusi tinggi konstan pengekod dengan resolusi sekurang-kurangnya 220 garis-garis satu peralatan maklumbalas revolusi (CPR).Meningkatkan fleksibiliti dalam tidak peduli oleh rotor yang sepadan. Secara amnya, apabila menggunakan alat resolusi tinggi untuk meningkatkan resolusi yangmaklum balas peranti, tidak peduli oleh kawan servo itu harus sekurang-kurangnya satu pertiga daripada tidak peduli oleh motor asal, dan sudah tentu ia tidakterbaik untuk mencapai separuh. Kaedah ini telah berjaya digunakan dalam banyak bidang permohonan.
3. kelajuan dan tork
Kelajuan dan tork yang sepadan adalah sama penting. Menggantikan prestasi motor harus memenuhi atau melebihi prestasi asal
motor. Ia adalah penting untuk menganalisis kedua-dua Katalog nilai parameter (iaitu, tork berterusan, kelajuan berkadar) untuk memastikan tiada kecacatan.
Nilai tork mesti juga boleh dibandingkan dalam kelajuan pelbagai setiap motor.Comparing grafik adalah cara yang sangat berguna untukBandingkan kelajuan motor / torque curve dan manual plot nilai yang diingini dalam spreadsheet. Sebagai contoh, plot yang berterusantork pada 1000 PRM,Motor A = X Nm dan Motor B = Y Nm, dan melaksanakan operasi yang sama ke atas Banjaran kelajuan keseluruhan.
4. saiz motor
Walaupun saiz bukan amat penting untuk prestasi motor, motor servo baru boleh digunakan untuk membantu memperkemaskanoperasi jika motor servo baru dipasang dalam saiz yang sama asal motor semasa penggantian. Ukur lilit dalamMotor dua harus dianalisa untuk memastikan ianya konsisten. Ia adalah idea yang baik untuk menggantikan motor yang menggunakan piawaian industri yangasas, seperti NEMA atau ICE. Standard yang relevan secara umumnya menyatakan sama membimbing dan bolt dimensi cincin, manakala acidimensi adalah sering tidak tetap. Sebagai contoh, anda mahu menggantikan motor NEMA 34, definisi produk oleh pengeluar setiapmungkin berbeza-beza secara meluas!
5. faktor
Adakah Mesin hanya bahagian enjin untuk diganti? Secara amnya, perubahan servo yang bermaksud menggantikan pemacu servo, servo yang
kabel, dan dalam sesetengah kes yang jarang berlaku walaupun mempunyai untuk menggantikan pengawal. Dalam kes ini, perbezaan dalam motor windings boleh menjadi sebuahpertimbangan kedua jika syor-syor pengilang dipatuhi.
Walau bagaimanapun, jika motor gantian akan bekerjasama dengan pengawal motor servo yang asal, ia harus berhati-hati diperiksa. Bagicontoh, data penggulungan (termasuk motor pemalar: Kt dan Ke), maklum balas jenis peranti dan resolusi, dan mesti pinout kabelberhati-hati akan disemak dan dipadankan. Di samping itu, pengeluar motor servo lain sering menggunakan unit yang berbeza dan penukarankaedah untuk parameter utama ini. Ini boleh membuat ia sukar untuk membezakan dengan jelas definisi dan unit motor dariperbandingan. Atikel ini memberikan beberapa maklumat tambahan yang berguna dalam bidang ini, beberapa spesifikasi umum yangharus dipertimbangkan semasa Tukar servo.
Kawasan-kawasan lain untuk membandingkan termasuk: saiz sampul surat keseluruhan, indeks alam sekitar, brek tetap, mempunyai tanggungan dan beban kehidupan dan Khasbarang-barang.