Data mana yang perlu dikira untuk pemilihan motor servo
Motor servo adalah sistem umpan balik gelung tertutup biasa. Set gear pengurangan didorong oleh motor. Terminalnya (output) memacu potensiometer berkadar linear untuk pengesanan kedudukan. Potentiometer menukarkan koordinat sudut ke dalam maklum balas voltan berkadar ke papan litar kawalan. Papan litar kawalan membandingkannya dengan isyarat denyutan input input untuk menghasilkan denyutan pembetulan, dan memacu motor untuk berputar di arah hadapan atau arah belakang, supaya kedudukan output gear ditetapkan bersamaan dengan nilai yang diharapkan, supaya pembetulan nadi cenderung menjadi sifar, dengan itu mencapai tujuan kedudukan motor yang tepat.
Pemutar di dalam motor servo adalah magnet kekal, dan motor elektrik tiga fasa U / V / W yang dikendalikan oleh pemandu membentuk medan elektromagnetik, dan pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet, t pada masa yang sama, isyarat maklum balas pengekodkan motor dibekalkan kepada pemandu, dan pemandu membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran untuk menyesuaikan sudut putaran pemutar.
Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan (bilangan baris) pengekod. Apakah data yang diperlukan oleh servo motor untuk mengira pemilihan? Berikut ini dijelaskan oleh juruteknik Shenzhen ECON Technology Servo Motors laman web rasmi:
Pertama, pengesahan resolusi kelajuan dan pengekod.
Kedua, penukaran tork beban pada aci motor dan pengiraan tork pecutan dan pengurangan.
Ketiga, kirakan inersia beban, padanan inersia, ambil servo motor sebagai contoh, beberapa produk inersia yang padankan sehingga 50 kali, tetapi yang lebih kecil sebenarnya lebih baik, sehingga ketepatan dan kelajuan respon yang baik.
Keempat, pengiraan dan pemilihan resistor regeneratif, untuk servo, umumnya 2kw atau lebih, dikonfigurasi di luar.
Lima, pemilihan kabel, perisai kabel encoder berpintal, untuk beberapa encoder servo mutlak Jepun adalah 6 teras, tambahan adalah 4 teras!