Brushless DC servo motor (motor servo voltan rendah) untuk AGV
Latar Belakang
Dengan peningkatan pesat industri e-dagang dalam beberapa tahun kebelakangan ini, ia telah membawa perkembangan pesat kepada industri pergudangan dan logistik pintar. Industri pergudangan dan logistik tradisional tidak dapat memenuhi keperluan pelanggan dan mesti memperkenalkan peralatan automasi dengan cepat. AGV (Kenderaan Pengangkutan Berpandu Automatik) adalah sebahagian daripada industri ini. AGV bermula dari industri pergudangan dan logistik. Setakat ini, ia telah banyak digunakan dalam logistik, penghantaran ekspres, pembuatan kereta, peralatan rumah, industri tekstil, perubatan, kertas, tembakau dan elektronik.
Penggunaan troli AGV dalam industri penyimpanan dan logistik pintar
Dalam industri pergudangan dan logistik berskala besar, penggunaan AGV terutamanya tercermin dalam pengangkutan. Pada abad ke-21, dividen demografik China tidak lagi wujud, perusahaan pembuatan harus menghadapi kekurangan tenaga kerja, dan pergudangan besar, logistik dan industri lain bekerja keras dan tidak kondusif untuk operasi jangka panjang tiruan; Pada masa yang sama, industri logistik di era baru adalah positif. Dengan pembangunan Internet Perkara, ini akan memerlukan peralatan pengendalian automatik yang boleh disambungkan ke Internet. Kesemua faktor di atas telah menyumbang kepada penerapan troli AGV yang meluas dalam industri-industri ini.
Pada masa ini, struktur kawalan gerakan AGV domestik terutamanya dibahagikan kepada tiga jenis. Satu adalah struktur pembezaan dua roda biasa, satu adalah struktur kemudi roda, dan yang lain adalah struktur hab yang biasa digunakan untuk kenderaan elektrik. Struktur pembezaan dua roda terutamanya menyedari kemudi dengan cara perbezaan kelajuan antara dua paksi pergerakan; kemudi roda adalah struktur mekanikal khusus AGV troli, encoder adalah luaran dan mempunyai aci motor stereng khas; prinsip struktur hub roda adalah sama Dalam struktur pembezaan dua roda. Pada masa yang sama, dalam beberapa aplikasi, kereta AGV akan dijadikan pergerakan omni-arah pergerakan empat roda, yang dikenali sebagai "Roda Macnham."
Penggunaan motor servo DC Brushless (motor servo voltan rendah) di AGV
ECON TECH bergantung pada tahun pengalamannya sendiri dalam pembangunan sistem pemacu motor servo AC digital dan dengan cepat memperkenalkan pakej kawalan pemacu untuk sistem servo voltan Brushless DC (servo voltan rendah) + pengurangan planet untuk kereta AGV. Program ini mempunyai ciri dan kelebihan berikut:
Ø Bekalan voltan DC24V-80V. Pergerakan pesat besar troli AGV perlu menyelesaikan masalah bekalan kuasa. Ia tidak sesuai untuk menggunakan bekalan kuasa 220V biasa, dan ia mesti menjadi bekalan kuasa DC mudah alih. Pada masa ini, kuasa operasi pemandu servo diperlukan untuk menjadi 80 V DC atau lebih rendah.
Ø Mod kawalan menyedari semua penghantaran data melalui CAN dan mencapai respons cepat.
Ø Paksi gerak mengguna pakai motor servo voltan rendah, dan kuasa motor boleh memberikan pilihan yang berbeza 100W-750W mengikut saiz beban. Bilangan paksi boleh dipilih sebagai dua paksi, empat paksi, lima paksi, dll mengikut keperluan pelanggan;
Ø Motor servo angkat rendah dari paksi jacking dihadkan sepenuhnya oleh seluruh ruang troli dan mengadopsi motor R & D yang direka khas untuk merealisasikan keluaran tork yang tinggi, kestabilan yang tinggi, dan kawalan ketepatan tinggi sepanjang keseluruhan proses kawalan gerak. Berjalan kaki dan penggantian yang tepat dicapai melalui pergerakan yang diselaraskan antara motor.
Ø Tiada berus dan komutator, operasi yang boleh dipercayai, keperluan yang rendah untuk penyelenggaraan dan penyelenggaraan susulan; pelesapan haba yang mudah dari pemutar stator; inersia kecil, mudah untuk meningkatkan respon cepat sistem; ketepatan kedudukan tinggi, kaedah kawalan boleh dipelbagaikan; menyesuaikan diri dengan kelajuan tinggi Syarat kerja tork yang besar; jumlah dan berat yang lebih kecil dengan kuasa yang sama.
Ø Untuk memenuhi keperluan pelanggan yang berbeza, sebagai tambahan kepada pemacu paksi paksi standard, syarikat telah memperkenalkan beberapa pilihan seperti integrasi dua paksi dan empat paksi.
Penyelesaian di atas telah berjaya digunakan dalam kumpulan dalam beberapa kereta AGV di dua industri utama pergudangan dan logistik. Sistem kawalan pemacu servo voltan rendah ECON TECH menjamin kelancaran dan ketepatan kereta AGV dengan prestasi cemerlangnya. Dari segi kesan operasi, ia dapat benar-benar setanding dengan prestasi produk yang diimport, dan mempunyai kelebihan yang lebih tinggi dari segi prestasi kos.
