Perbezaan antara motor servo AC dan motor stepper
Untuk memahami perbezaan antara kedua-dua, kita perlu memahami lebih mendalam tentang setiap objek. Pertama memahami prinsip kerja, prinsip kerja motor stepper adalah penggerak yang mengubah pulsa elektrik menjadi anjakan sudut. Apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan, dan putarannya beroperasi langkah demi langkah pada sudut tetap. Anjakan sudut boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan, untuk mencapai tujuan mengawal anjakan; pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan putaran motor dapat dikendalikan dengan mengawal frekuensi nadi, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Pemutar di dalam motor servo adalah magnet kekal, dan motor elektrik tiga fasa U / V / W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnetik. Pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet, dan isyarat maklum balas pengekod dari motor dibekalkan kepada pemandu. Pemandu mengikut nilai maklum balas dan Nilai sasaran dibandingkan dengan menyesuaikan sudut di mana pemutar berputar. Ketepatan motor servo ditentukan oleh resolusi pengekod.
Pertama, motor melangkah dan motor servo dikawal secara berbeza. Motor melangkah mengawal sudut putaran dengan bilangan denyutan kawalan. Satu denyutan sepadan dengan satu sudut langkah, tetapi tidak ada isyarat maklum balas, dan motor tidak tahu ke mana hendak pergi. Ketepatan kedudukan tidak cukup tinggi. Motor servo juga mengawal bilangan denyutan. Setiap kali servo motor berputar oleh satu sudut, bilangan pulsa yang sepadan akan dipancarkan. Pada masa yang sama, pemandu juga akan menerima isyarat maklum balas, yang dibandingkan dengan nadi yang diterima oleh motor servo, supaya sistem akan mengetahui bahawa ia telah dihantar. Berapa banyak denyut diberikan kepada motor servo dan berapa banyak denyutan yang diterima pada masa yang sama, putaran motor boleh dikendalikan dengan sangat tepat, supaya kedudukan yang tepat dapat dicapai, yang dapat mencapai 0.001 mm.
Kedua, keupayaan beban yang berbeza. Motor stepper umumnya tidak mempunyai keupayaan beban. Motor servo AC mempunyai keupayaan beban yang kuat. Ambil servo AC servo magnetik sebagai contoh, ia mempunyai kelajuan yang berlebihan dan keupayaan beban tork. Tork maksimumnya adalah tiga kali tork depan dan boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada masa permulaan. Kerana tidak ada keupayaan beban yang lebih besar untuk motor stepper, motor stepper tidak dapat digunakan dalam beberapa aplikasi.
Ketiga, prestasi tindak balas kelajuan berbeza. Ia mengambil masa 200 hingga 400ms untuk motor stepper untuk mempercepatkan terhenti kepada kelajuan kerja (biasanya beberapa ratus revolusi per minit). Sistem servo AC mempunyai prestasi percepatan yang lebih baik. Mengambil servo motor servo AC magnet sebagai contoh, ia mempercepatkan terhenti dari kelajuan laju 3000 r / min. Hanya dalam beberapa ms, ia boleh digunakan dalam keadaan kawalan di mana ketepatan permulaan dan ketepatan kedudukan yang tinggi diperlukan.