Perbezaan antara motor servo dan stepper motor prinsip dan prestasi
Kedua-dua motor stepper dan motor servo tergolong dalam motor kawalan. Kita tahu bahawa fungsi utamanya ialah menukar dan menghantar isyarat. Apakah perbezaan di antara motor stepper dan motor servo yang juga termasuk motor kawalan?
Motor stepper adalah motor yang menukar isyarat denyut ke dalam anjakan garis atau anjakan sudut menggunakan prinsip elektromagnet. Setiap kali nadi elektrik digunakan, motor berputar pada sudut untuk memacu mesin untuk bergerak jarak pendek.
Peranan motor servo adalah untuk memacu objek kawalan. Tork dan kelajuan objek terkawal dikawal oleh voltan isyarat. Apabila magnitud dan polariti voltan isyarat berubah, kelajuan putaran dan arah motor juga diikuti.
Ubah.
Pertama, perbezaan antara motor servo dan prinsip motor stepper
1. Prinsip kerja motor stepper
Motor stepper adalah penggerak yang menukar pulsa elektrik menjadi anjakan sudut. Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutarkan sudut tetap dalam arah yang ditetapkan.
Ijazah (disebut "sudut langkah"), putarannya dijalankan langkah demi langkah pada sudut tetap. Anjakan sudut boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai kedudukan yang tepat;
Kelajuan dan pecutan motor putaran boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi untuk mencapai tujuan peraturan laju.
2. Prinsip kerja motor servo
Pemutar di dalam motor servo adalah magnet kekal, dan motor elektrik tiga fasa U / V / W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnetik, dan pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet, dan isyarat maklum balas pengekod motor dibekalkan kepada pemacu.
Pemandu membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran untuk menyesuaikan sudut di mana pemutar berputar. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan (bilangan baris) pengekod.
Kedua, perbezaan antara servo motor dan prestasi motor stepper
1. ketepatan kawalan
Semakin banyak fasa dan bilangan rentak motor melangkah, semakin tinggi ketepatannya. Motor servo mengambil blok itu dalam encodernya sendiri. Semakin banyak pengekod, semakin tinggi ketepatannya.
2. Ciri frekuensi rendah
Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Apabila ia berfungsi pada kelajuan rendah, ia biasanya menggunakan teknologi redaman atau teknologi subdivisi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah. Motor servo berjalan dengan lancar, iaitu, getaran tidak berlaku pada kelajuan rendah;
3. ciri frekuensi momen
Tork keluaran motor melangkah berkurangan dengan peningkatan kelajuan putaran, dan akan jatuh mendadak pada kelajuan tinggi. Motor servo adalah output tork berterusan pada kelajuan undian dan keluaran kuasa malar pada kelajuan diberi nilai;
4. Keupayaan beban
Motor melangkah tidak mempunyai keupayaan beban, dan motor servo mempunyai keupayaan beban yang kuat;
5. Prestasi operasi
Kawalan motor melangkah adalah kawalan gelung terbuka, kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, dan mudah kehilangan langkah atau blok. Apabila kelajuannya terlalu tinggi, fenomena overshoot mudah terjadi, dan sistem pemacu servo AC adalah sistem kawalan gelung tertutup , pemandu boleh secara langsung mencontoh isyarat maklum balas pengekod motor, secara dalaman membentuk gelung kedudukan dan gelung laju, secara amnya akan ada tidak ada fenomena motor yang melangkah atau melangkah, prestasi kawalan lebih boleh dipercayai;
6. Prestasi tindak balas kelajuan
Ia mengambil beratus-ratus milisaat untuk motor stepper ke ccelerate dari terhenti hingga kelajuan kerja. Sistem servo AC mempunyai prestasi percepatan yang lebih baik, umumnya hanya beberapa milisaat, dan boleh digunakan dalam situasi kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti pantas.