ECONTECH T2-CAN CANOPEN stepper drive communication dengan delta PLC --- Setting Parameter
A: tetapan PDO
Nod klik dua kali, akan memaparkan dialog seperti di bawah, butiran PDO yang dikonfigurasikan seperti ditunjukkan di separuh bawah dialog
Nota! konfigurasi lalai tidak boleh dipadankan dengan aplikasi sebenar, pengguna perlu mengkonfigurasinya berdasarkan aplikasi sebenar
Klik dua kali PDO yang dikonfigurasikan untuk mengeditnya, dan periksa parameter yang berasal dari EDS, pengguna boleh menambah dan memadamkan parameter
Tetapkan harta PDO
B Automatik konfigurasi SDO
Klik "Automatik konfigurasi SDO" untuk menambah dan memadamkan SDO
Nota! Pesanan masukan hendaklah seperti berikut, sebagai contoh:
Konfigurasikan parameter 60FF , tetapkannya sebagai 300000, pengekodan heksadesimal yang diubahsuaikan adalah493e0
C Memandu tetapan parameter
Berikut adalah beberapa cara untuk menetapkan parameter pemacu
1: Tetapkannya melalui SDO
Parameter pemacu dapat dikonfigurasi pada SDO automatik, hanya untuk mencari indeks alamat dan data yang sesuai.
2: Hantar permintaan SDO untuk tetapan
Alat → hantar permintaan SDO
Selepas berjaya ditulis, jika akan menunjukkan "Write SDO selesai ! ", Dan saya akan menunjukkan ralat yang ditulis tidak berjaya
3: tetapkannya dengan mengedit parameter
Ubah nilai
4: Ubah suai mengikut program
Tukar parameter oleh SDO yang ditulis dalam program (rujuk manual pengguna PLC untuk pengaturcaraan)
D: parameter penjimatan pemacu
Tulis nilai 0x65766173 untuk alamat 1010 + 04 untuk menyimpan parameter
Dialog di bawah menunjukkan kod ralat 03 (komunikasi dari masa ke masa), sebenarnya parameter telah ditetapkan dengan jayanya
E: tetapan master
Klik harta induk, akan memaparkan "konfigurasi master" dialog. Dan Konfigurasikan kitaran penyegerakan dan denyutan jantung
Klik ganda stesen induk, dan konfigurasikan parameter PDO dalam senarai konfigurasi nod
Muat turun konfigurasi PDO