EtherCAT stepper drive E5-CAT ST68D bekerja dengan Omron PLC NJ501 --- Operasi
1: Pasang perisian pemrograman Omron PLC sysmac studio
2: salin fail XML ke folder yang dipasang studio sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Tetapan asas untuk PLC dan pemacu
A: buka perisian dan pilih versi yang betul
PC menyambungkan pemacu dengan kabel rangkaian, dan tetapkan IP seperti di bawah
Tetapan pada perisian adalah seperti di bawah
Nota!
J: Jika terdapat beberapa perisian komunikasi lain yang diduduki, pengguna perlu menghentikan perisian lain.
B: jika ujian tidak berjaya, sila mulakan semula PC atau PLC
Imbas nod pemacu seperti di atas, dan pengguna boleh cuba menambah nod pemacu dengan manual, seperti di bawah
Klik di luar talian (parameter paksi dan program boleh dikonfigurasi hanya pada status luar talian.
Edit pemetaan PDO: tambah PDO dan edit alamat pemetaan
Nota! nod pemacu mestilah betul, dan tetapan nombor paksi di PLC sepadan dengan nombor paksi sebenar
Tambah paksi
Konfigurasi asas: * bermaksud tetapan yang diperlukan, yang lain dapat ditetapkan berdasarkan keperluan yang sebenarnya
Tetapan homing
NJ501 menyokong 10 jenis homing, pengguna menetapkan pangkalan jenis homing pada keperluan sebenar.setangkan ACC, kelajuan, arah motor, dan sebagainya