Penjelasan prinsip tindakan penguat servo
Fungsi penguat servo adalah untuk menggabungkan dan menguatkan kemajmukan isyarat masukan dan isyarat maklum balas serta output yang sesuai dengan isyarat mengikut kekutuban isyarat bersepadu untuk mengawal motor servo putar ke hadapan atau sebaliknya.
Apabila isyarat input dan isyarat maklum balas adalah seimbang, servo motor berhenti berputar dan aci keluaran daripada penggerak yang stabil pada kedudukan yang tertentu.
Kumpulan penguat servo terdiri daripada satu penguat pra magnet, flip-flop yang, litar utama yang thyristor dan bekalan kuasa, dan komposisi adalah seperti yang ditunjukkan dalam Rajah berikut.
Untuk menampung keperluan untuk pelarasan berbilang parameter yang kompleks, penguat servo dikonfigurasi dengan tiga saluran isyarat masukan dan salah satu kedudukan maklum balas isyarat jalan. Oleh itu, ia boleh memasukkan tiga isyarat masukan dan satu lagi pada masa yang samakedudukan maklum balas isyarat. Dalam sistem single-parameter mudah pelarasan, satu-satunya saluran input dan maklum balas akan digunakan.
Dalam penguat servo, penguat sebelum menggabungkan tiga isyarat input dan satu maklum balas isyarat ke dalam isyarat sisihan dan menguatkan kepada isyarat voltan output U22-21. Voltan output ini pada masa yang sama dicetuskan oleh pencetus1 (atau 2) ditukarkan kepada nadi pencetus untuk mengawal pengaliran thyristor litar utama thyristor 1 (atau 2), dengan itu menggunakan bekalan kuasa Au 220V dengan di kotak servo motor untuk memacu motor servo dua fasagiliran. Apabila △1 adalah lebih daripada 0, U22-21 adalah lebih daripada 0, litar pencetus utama dan 2 2 bekerja, dan kotak servo motor berputar ke hadapan; Apabila △1 adalah kurang daripada 0, pencetus 1 dan litar utama 1 bekerja dan kotak servo motor diterbalikkan.Komposisi litar dan parameter dua set selipar dan dua set thyristor utama litar adalah betul-betul sama, apabila isyarat input diseimbangkan dengan maklumbalas kedudukan semasa jika, output penguat pra magnet U22-21≈0,pencetus dua mempunyai tiada pencetus pulse output, thyristors di litar utama 1 dan 2 telah dihalang, kuasa motor servo kotak tidak disambung, dan motor berhenti berputar.
Ia boleh dilihat bahawa penguat servo adalah bersamaan dengan seorang penyampai bukan sentuhan tiga-kedudukan dan mempunyai keupayaan pilihannya kuasa besar yang.