Bagaimana untuk mengawal kelajuan motor stepper
Motor stepper digunakan secara meluas dalam peralatan kawalan automatik, seperti alat mesin CNC industri robotik, mesin faks pencetak biasa dan sebagainya. Motor melangkah untuk penghawa dingin untuk menyesuaikan arah angin adalah satu yang agak mudah dalam aplikasi.
Seperti namanya, motor stepper mempunyai set arus nadi (perbezaan fasa 120 darjah) terdiri daripada tiga fasa yang berbeza, dan pemutar berputar dengan satu sudut. Keperluan peralatan yang lebih tepat, semakin kecil sudut. Sudut fasa awal pemutar motor diberi makan kembali ke pemproses CPU melalui talian isyarat. Adalah diandaikan bahawa motor direka untuk berputar pada giliran putaran kumpulan motor berdenyut, motor memerlukan arus pulsa 360 kumpulan untuk dibekalkan oleh litar servo yang dikendalikan pemproses untuk satu revolusi. Program untuk menyesuaikan arah angin mesin terbina dalam penghawa dingin ditetapkan oleh kilang cip. Adalah diandaikan bahawa kawalan arah angin penghawa dingin jenama tertentu memerlukan motor berputar 180 darjah. Motor melangkah direka untuk berputar sekali dalam kumpulan denyutan. Pemproses akan menukar 180 set arus nadi dan kemudian mengubah fasa salah satu arus nadi untuk menyediakan 180 set arus nadi dalam fasa bertentangan untuk mengembalikan motor ke kedudukan sudut fasa awal. Kelajuan motor ditentukan oleh frekuensi nadi.
Motor stepper yang digunakan dalam kawalan perindustrian mempunyai pelbagai kaedah kawalan. Motor stepper yang digunakan untuk penghawa dingin tidak difahami dengan baik, tetapi dari sudut pandang bahawa ia adalah mudah untuk mengawal dan terutamanya memerlukan yang murah, ia mestilah kaedah kawalan nadi yang digunakan.
Prinsip asas kawalan denyut tidak perlu difahami terlalu mendalam. Dari angka ini, anda dapat melihat beberapa elemen kaedah kawalannya: kekerapan dan kuantiti.
Kemudian, bilangan denyutan menentukan sudut di mana ia berputar, dan kekerapan denyutan menentukan berapa pantas ia berputar.