Penggunaan sistem hibrid servo pada kenderaan udara tanpa pemandu
Peranti pengenalan
Kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) adalah satu sistem UAV yang menggabungkan tanpa pemandu kenderaan udara dan tethered bersepadukabel. Kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) menghantar tenaga elektrik melalui kabel yang bersepadu untuk membuat UAV yang percumadaripada kekangan kuasa dan penginapan untuk masa yang lama pada udara, struktur saiz, bahan-bahan pengeluaran boleh fleksibel direkamengikut keperluan, dan prestasi kukuh mobiliti. Menurut penggunaan pelbagai senario, tethered UAVsistem dibahagikan kepada tanah tetap, kereta yang mudah alih dan berasaskan kapal pengangkut mobile, cara bekerja tiga baik memenuhi keperluan pelbagaipersekitaran kerja.
Menggunakan maklumat
Lapisan manusia-Mesin sesi: tiada
Konfigurasi: bekalan kuasa 48V, 10A menukar
Lapisan kawalan: PLC
Lapisan memandu: memandu servo hibrid ekonomi siri ECON TS TS808D
Pelaksanaan lapisan: ECON mudah servo motor TC60-30
Pemasangan lokasi dan peranan: langkah sistem servo terutamanya ke atas sistem pengumpulan UAV baris, struktur adalah Tambah motorpengurangan untuk memacu baris penutupgelung tertutup stepper motor sistem menggunakan butir-butir: jenis pulse memandu bakal pulse tunggal + hala tuju, mikro-langkah adalah denyutan 1000 / bulatan.Keadaan operasi Motor dalam sistem sebagai berikut: motor berjalan, mula dibina dan kelajuan ditentukan oleh Negeribaris
Pemilihan amalan: disebabkan oleh kesan persekitaran luaran, serta keperluan proses, dalam proses pengambilan initalian bukan sahaja meminta kelajuan, tetapi juga memastikan bahawa motor mempunyai kuasa yang mengunci. Peringkat awal projek ini adalah dengan menggunakansistem gelung terbuka stepper, boleh mencapai keperluan Tentera kunci apabila berhenti, tetapi kelajuan koleksi automatikbaris tidak boleh memenuhi keperluan. Juga dianggap menggunakan pemacu servo, tetapi kesan daripada luarangin membawa kepada gegelung memandu udara tanpa pemandu, dan akhirnya membawa kepada servo memandu langkah dan penggera, boleh memenuhi keperluan. Akhir Pilih langkah servo motor sistem pelanggan, bukan sahaja dalam kelajuan dan penguncian tentera memenuhi keperluan, tetapi juga di dalamkes motor daripada langkah tanpa penggera. Disesuaikan untuk memenuhi keperluan pelanggan. ECON langkah servo sistemparameter yang ditetapkan pelarasan yang ringkas, tidak rumit dapat dikekalkan dalam pelbagai keputusan yang terbaik, selepas mencapai dijawatan sasaran yang dikehendaki, motor tanpa kedudukan turun naik.