Pada masa kini, robot menarik bola mata yang banyak. Hampir dunia ini gila untuk robot. Di China, kami menjelaskan robot kepada dua kategori: Industri
Robot dan Robot Khas, seperti pakar robot antarabangsa yang ditetapkan untuk industri pembuatan robot perindustrian dan bukan pembuatan
perkhidmatan alam sekitar & robot humanoid.Saat ini, bukan sahaja robot industri berkembang pesat, juga perkhidmatan dan teknologi robot humanoid
adalah lebih dan lebih matang. Sejak ECON adalah sebuah syarikat yang berkaitan dengan automasi perindustrian, maka artikel ini bercakap tentang robot perindustrian,
dan memberi tumpuan kepada unit memandu.
Struktur robot perindustrian
Biasanya, struktur robot industri yang tipikal terdiri daripada 4 komponen utama: manipulator, pengeluar akhir, bekalan kuasa
dan sistem kawalan. Lihat imej di bawah
Manipulator adalah unit mekanikal yang memberikan gerakan serupa dengan lengan manusia. Ia sering mempunyai sendi bahu, siku dan
pergelangan tangan.Ia boleh memutar atau slaid, meregangkan dan menarik diri dalam arah yang sangat mungkin dengan kelenturan tertentu.
Epekto akhir melekat pada akhir pergelangan tangan robot, yang juga dikenali sebagai alat akhir lengan.
Bekalan kuasa adalah penggerak untuk memindahkan lengan robot, mengawal sendi dan mengendalikan pengeluar akhir. Jenis asas
sumber tenaga termasuk elektrik, pneumatik dan hidraulik.Setiap kesesakan tenaga dan setiap jenis motor mempunyai ciri-ciri sendiri, kelebihan
dan batasan. Motor berkuasa AC atau motor berkuasa DC boleh digunakan bergantung pada reka bentuk sistem dan aplikasi
motor menukar tenaga elektrik ke dalam tenaga mekanikal untuk menggerakkan robot. Robot paling banyak menggunakan bekalan kuasa elektrik
hubungan rapat dengan motor servo atau motor stepper atau motor servo hibrid.
Sistem kawalan adalah sistem komunikasi dan pemprosesan maklumat yang memberikan arahan untuk pergerakan robot.
Unit Memandu
Terdapat tiga alat memandu utama: peranti pemacu pneumatik, peranti memandu hidraulik, dan peranti memandu elektrik.
Pemilihan unit memandu, berdasarkan keperluan operasi robot, seperti kelajuan kerja, bahan kerja berat maks, daya pemanduan, stablitas,
ketepatan.Juga, perlu mempertimbangkan pelepasan di bawah beban maks.
Di sini kami memperkenalkan unit memandu elektrik secara terperinci.
ciri-ciri
a) kuasa adalah mudah,
b) pelbagai kelajuan adalah luas
c) kecekapan tinggi
d) inersia putaran kecil
e) ketepatan tinggi pada kelajuan & lokasi.
Jenis
a) Pemanduan motor servo DC (termasuk motor linear): berus dan berus
b) AC servo motor memandu ----- ECON AC servo motor stabil dan pilihan pelbagai besar, juga sangat ekonomi.AC servo motor telah
watto besar, tanpa berus, kecekapan yang tinggi, dan mudah untuk penyelenggaraan
c) Memandu servis motor stepper ---- ECON juga mempunyai stepper motor dan tertutup lengkung stepper.Large luas untuk memilih, dan kualiti yang baik
Ia sangat baik untuk ketepatan rendah dan robot kuasa rendah.
d) Motor tork
e) memandu memandu enjin
Permohonan
Robot adalah jenis alat pengeluaran yang sangat istimewa. Akibatnya, aplikasinya robot secara meluas. Aplikasi boleh dikumpulkan ke dalam
tiga kategori: pemprosesan material, pengendalian bahan, dan pemasangan.
Pemprosesan bahan, robot menggunakan alat untuk memproses bahan baku. Sebagai contoh, alat robot dapat termasuk gerudi dan robot akan
menjadi almel untuk menjalankan operasi penggerudian pada bahan mentah.
Pengendalian bahan terdiri daripada memuatkan, memunggah, dan memindahkan benda kerja di kemudahan perkilangan. Operasi ini boleh dilakukan
dilakukan secara relatif dan berulang-ulang dengan robot, kemudian meningkatkan kualiti dan kerugian sekerap.
Perhimpunan adalah satu lagi kawasan aplikasi yang besar untuk menggunakan robot. Sistem pemasangan automatik boleh menggabungkan ujian automatik, robot
automasi dan pengendalian mekanikal untuk mengurangkan kos buruh, meningkatkan output dan menghapuskan kebimbangan pengendalian manual.
ECON bukanlah sebuah syarikat yang membuat robot perindustrian, tetapi kami terlibat dalam menyediakannya untuk memastikan keadaan kerja yang sempurna.
ECON bukanlah salah satu yang berdiri di nombor satu unit memandu robot, tetapi kami berjanji unit memandu kami tidak menyebabkan masalah untuk
robot.Kami akan berkongsi kes-kes.