Jenis utama motor stepper
Motor melangkah yang digunakan dalam industri automasi biasanya dibahagikan kepada tiga jenis, reaktif, magnet kekal, dan hibrid. Sebagai motor stepper hibrid menjadi lebih canggih, motor stepper hibrid boleh didapati di pasaran.
Ia adalah pilihan utama jurutera mekanikal dalam industri automasi ketika memilih motor stepper.
Terdapat tiga jenis utama motor stepper dalam pembinaan: magnet tetap (PM), reaktif (VR), dan hibrid (HB).
Yang pertama ialah jenis tindak balas, yang biasanya digunakan untuk produk automasi yang memerlukan sedikit prestasi dinamik. Jenis tindak balas: terdapat lilitan di stator dan rotor adalah komposisi bahan lembut magnetik . Model utiliti mempunyai kelebihan struktur mudah, kos rendah dan sudut langkah kecil, sehingga 1.2 °, tetapi prestasi dinamik adalah miskin, kecekapannya rendah, habanya besar, dan kebolehpercayaannya sukar untuk dipastikan.
Jenis kedua adalah magnet kekal. Ini adalah kes bagi produk yang memerlukan tork besar dan tidak memerlukan ketepatan yang tinggi. Jenis magnet kekal: Pemutar motor lancip magnet kekal diperbuat daripada bahan magnet kekal, dan bilangan tiang rotor ditentukan. Bilangan kutub adalah sama. Ia dicirikan oleh prestasi dinamik yang baik dan tork keluaran besar, tetapi motor ini mempunyai ketepatan yang kurang baik dan sudut yang besar (biasanya 7.5 ° atau 15 °).
Yang ketiga adalah motor melangkah hibrid dengan bahagian pasaran terbesar pada peringkat semasa, yang meningkatkan ketepatan rakan sekerja yang menstabilkan torsi output. Dengan menggabungkan kelebihan magnet reaktif dan kekal, terdapat pelbagai lilitan pada pemegun dan bahan magnet kekal digunakan pada pemutar, dan terdapat banyak plak gigi kecil pada pemutar dan stator untuk memperbaiki ketepatan langkah. Ia dicirikan oleh tork keluaran besar, prestasi dinamik yang baik, sudut langkah kecil, tetapi struktur yang rumit dan kos hher.
Menurut penggulungan pada stator, terdapat dua fasa, tiga fasa dan lima siri yang sama. Yang paling popular adalah motor fasa hibrid dua fasa, yang menyumbang lebih daripada 97% daripada bahagian pasaran. Sebabnya adalah ia adalah kos efektif dan padanan langkah stepper mikro, ia berfungsi dengan baik dan dapat memenuhi keperluan ketepatan kebanyakan produk automasi.