Kaedah penyelenggaraan untuk pemacu Servo
Servo memandu adalah pengawal yang digunakan untuk mengawal servo motor, peranannya sama seperti peranan inverter ke dalambiasa motor AC, sebahagian daripada sistem servo, terutamanya menggunakan sistem kedudukan kepersisan tinggi. Secara amnya melalui tiga cara:kedudukan, kelajuan dan tork, untuk mengawal motor servo untuk mencapai kedudukan sistem penghantaran kepersisan tinggi, adalah layanan bilik 24 jamproduk teknologi penghantaransemasa. Bagaimana untuk menguji servo dalam memandu apabila manintenance? Artikel ini menerangkan tujuh kaedah penyelenggaraan memandu servo.
1, cek oscilloscope pemacu semasa pemantauan output, mencari semua adalah bunyi bising, tidak boleh membaca
Punca: Output pemantauan semasa adalah tidak terasing daripada bekalan AC (transformer).
Rawatan: Meter voltan DC boleh digunakan untuk mengesan.
2, motor dalam satu arah yang beroperasi dengan lebih pantas daripada satu lagi haluan
(1) menyebabkan kerosakan: brushless motor fasa disalah anggap.
Ubat: Mengesan atau mendapatkan fasa yang betul.
(2) punca kegagalan: apabila ada keperluan ujian, ujian / suis sisihan berada dalam kedudukan ujian.
Ubat: Membuat ujian / sisihan Tukar di kedudukan sisihan.
(3) punca kegagalan: kedudukan potentiometer sisihan itu tidak betul.
Ubat: set semula.
3, servo motor terhenti
(1) menyebabkan kerosakan: kekutuban maklumbalas kelajuan adalah salah.
Penyelesaian: mengikuti kaedah cuba.
A. Jika boleh, membuat kekutuban maklum balas kedudukan yang bertukar ke lokasi lain. (sesetengah pemacu boleh mencapai)
B. jika menggunakan tachometer di, refore menyambung TACH di + dan TACH-ke cakera.
C. jika menggunakan pengekod satu, refore sambung ENC A dan ENC B ke cakera.
D. Jika di bawah mod kelajuan HALL, refore menyambung Dewan-1 dan Dewan-3, sama dengan Motor A dan Motor-B
(2) punca kegagalan: apabila pengekod mempercepatkan maklum balas, kegagalan kuasa pengekod tersebut.
Ubat: Semak sambungan bekalan pengekod 5V. Pastikan bahawa bekalan kuasa menyediakan semasa cukup. Jika menggunakan
luaran bekalan kuasa, pastikan voltan adalah atas alasan isyarat memandu servo.
4. lampu LED adalah hijau, tetapi servo motor tidak beroperasi
(1) punca kegagalan: Servo motor dalam satu atau lebih arahan adalah dilarang.
Ubat: Semak dalam + menghalang dan - menghalang pelabuhan.
(2) punca kesalahan: isyarat arahan itu bukanlah untuk servo memandu isyarat tanah.
Penyelesaian: Menyambung tanah isyarat arahan ke servo memandu isyarat tanah.
5. selepas kuasa terakhir, lampu LED pemandu tidak terang
Punca: Voltan bekalan adalah terlalu rendah, kurang daripada keperluan minima voltan.
Ubat: Semak dan tambah voltan bekalan.
6, apabila motor bertukar, membawa lampu berkelip
(1) menyebabkan: Dewan fasa ralat.
Ubat: Pastikan bahawa fasa motor yang menetapkan bertukar (60? / 120?) adalah betul. Tempahan brushless Motor adalah perbezaan fasa 120.
(2) punca kerosakan: Dewan sensor kegagalan
Ubat: Mengesan voltan di Dewan A, Dewan B, Dewan c apabila motor putar. Nilai voltan yang sepatutnya di antara 5VDC dan
0.
7, lampu LED sentiasa merah
Sebab: Ada masalah.
Ubat: Over-voltan, di bawah voltan, litar pintas, haba lebih, pemanduan yang Kurang Upaya, Dewan tidak sah.