Fungsi fasa ingatan stepper motor pengawal
Pemandu motor stepper dimulakan semula stepper motor selepas kuasa dimatikan, dan motor loncatan mungkin melemahkan. Untuk menjelaskan punca fenomena ini dan menyelesaikannya, kita perlu tahu stepper motor pemacu fasa ingatanfungsi.
Artikel ini menerangkan secara terperinci mengenai fungsi memori fasa. Fasa ingatan, kita boleh membayangkan sudut berapa darjah stepper motor akan mengambil selepas satu langkah, dan ia hendaklah berhenti pada masa itu apabila berhenti.
Apabila pemandu stepper dihidupkan pada fasa tertentu, jika fasa berbeza dari fasa di di depan kuasa hidup, stepper motor akan "ketar". Untuk menghapuskan ini ketar, ianya perlu ingat fasa Bilakah matikan kuasa. Sebagai contoh, masa operasi stepper motor adalah 8, menganggap bahawa ia berhenti pada langkah 4 dan kuasa luar. Selepas kuasa hidup sekali lagi, jika langkah pertama bermula di kedudukan ke-4, ia akan muncul satu langkah jUMP. Jika sistem boleh mengingati bahawa ianya masih dalam langkah 4, maka boleh dengan betul mengeluarkan perintah untuk pergi ke langkah 5 atau langkah 3.
Pada masa ini, Terdapat sejumlah besar stepper motor pemandu yang tidak mempunyai fungsi memori fasa kuasa-down, terutama pemandu stepper yang menggunakan umum khusus IC. Sebagai contoh, ia bukanlah seorang pemandu jenis cip sekarang, dan tergolong dalam DSPmemandu menegak tidak mempunyai ingatan fasa, iaitu ia berhenti di fasa Bilakah pulse beliau selesai. Kerana motor adalah sedikit tidak peduli oleh apabila ia berhenti, ia staggers titik ingatan.
Isyarat set semula PIN set semula selepas kuasa pada IC itu akan diset semula fasa motor kepada nilai awal, dan ketar daripada kuasa-on seharusnya tidak dapat dielakkan. Walaupun ia adalah satu nilai mutlak servo motor, ia perlu dinilai dan diperbetulkan.
Ia juga boleh dilihat sebagai ketar. Atau Tegasnya, ada motor ada yang goncang kuasa. Utama adalah berapa banyak kesan ketar ini mempunyai atas permohonan anda? Adalah lebih baik untuk merekod koordinat mutlak berhenti, selepas kuasa
Sistem akan diset semula dan menyemak titik asal dan kemudian bergerak ke operasi pemulihan menyelaras mutlak sebelum kuasa dimatikan.
Jika ketar ini mempunyai kesan besar terhadap operasi keseluruhan, adalah disyorkan untuk mempertimbangkan servo motor. Servo motor mempunyai fasa Z, yang boleh tinggal dalam nilai mutlak atau mencari titik 0 untuk mengelakkan kuasa ketar.