Pemacu servo brushless brushless RS485 berkomunikasi dengan PLC melalui RS485
Langkah 1: Pendawaian antara PLC dan IV57-RS485-18 motor servo Brushless Bersepadu
Port 2 (Port2) komunikasi adalah pelabuhan komunikasi. Ia boleh digunakan untuk memuat turun program dan menyambung peranti luaran. Parameter komunikasi (kadar baud, bit data, dll.) Port komunikasi ini boleh diset semula oleh perisian. Port2 menyokong kedua-dua RS232 dan RS485 (Terminal RS485 berada di output, A adalah 485+, B adalah 485-), tetapi perlu diperhatikan bahawa ia tidak boleh digunakan pada masa yang sama.
Port komunikasi servo motor brushless bersepadu RS485 seperti di bawah
Fungsi Pin | Butiran |
PUL + | INSEFECTIVE DUE TO COMMUNICATION WITH RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Dayakan isyarat: Isyarat ini digunakan untuk membolehkan / melumpuhkan Drive. Tahap tinggi (isyarat kawalan NPN, isyarat kawalan PNP dan berbeza adalah sebaliknya, iaitu tahap Rendah untuk membolehkan.) Untuk membolehkan Drive dan tahap rendah untuk melumpuhkan Drive. Biasanya dibiarkan UNCONNECTED (diaktifkan) |
ENA- | |
ALM + | OC single -end output, tarik pada voltan ialah 5-24vdc, dan arus keluaran maksimum adalah 100MA |
ALM- | |
T + | Pelabuhan komunikasi RS485 |
T- |
Langkah 2: Klik "Tetapan PLC" untuk menetapkan parameter protokol komunikasi port siri PLC
Tetapkan alamat Motor Brushless bersepadu ke 1
Langkah 3: Tulis program PLC dan cari kod fungsi
Jalankan motor ke hadapan (kelajuan 1000 RPM) menghantar tiga arahan
1. RS-485 berfungsi dengan berkesan arahan
2. Tetapkan kelajuan motor 1000 RPM
3 arahan hadapan motor
Program PLC ditulis seperti berikut:
Muat turun program ke PLC dan tetapkan M0 ke ON dan pemacu servo brushless bersepadu RS485 untuk berjalan pada 1000 RPM!
ECON TECH adalah pembekal terkemuka bagi penyelesaian teknologi kawalan gerakan di China, memberi tumpuan kepada pembangunan, pengeluaran dan jualan, pemacu servo servo stepper RS485 / ethercat / canopen (pemacu stepper gelung tertutup), pemacu stepper, drive servo brushless, stepper drive / motor gelung tertutup bersepadu, pemacu servo brushless bersepadu.
Pemacu motor servo bldc bersepadu RS485