Servo pemandu bekerja prinsip-prinsip
Servo pemandu hanya berkata: satu jenis pengawal yang digunakan untuk mengawal servo motor, peranannya adalah serupa dengan perananinverter untuk AC motor, merupakan sebahagian daripada sistem servo, sebahagian besarnya menggunakan sistem kedudukan kepersisan tinggi. Secara amnya melalui yangkedudukan, kelajuan dan tork mengawal mod kawalan servo motor, kemudian mencapai kepersisan tinggi kedudukan sistem penghantaran,adalah produk canggih teknologi semasa penghantaran. Di sini memperkenalkan prinsip kerja servo pemacu.
Pemacu servo semua mengamalkan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, yang boleh mencapai kawalan yang lebih rumit
algoritma dan mencapai pendigitan, rangkaian dan perisikan. Peranti kuasa secara umumnya mengamalkan litar memandu yang direka
dengan kuasa pintar modul (IPM) sebagai teras, litar memandu IPM yang bersepadu, dan lebih-voltan, semasa over, pemanasan melampau,mengesan kesalahan terkurang voltan dan sebagainya dan perlindungan litar, litar utama juga menyertai litar lembut-mula untuk mengurangkankesan daripada proses permulaan ke cakera.
Servo pemandu bekerja prinsip Rajah
Pertama sekali, unit pemacu kuasa rectifies kuasa tiga fasa input atau kuasa AC oleh litar rectifier jambatan penuh tiga fasauntuk mendapatkan arus terus yang sepadan. Selepas pembetulan elektrik tiga fasa atau elektrik AC, dan kemudianmelalui inverter voltan PWM sinus tiga fasa menukar kekerapan memandu AC servo motor. Keseluruhan proses kuasaunit pemacu boleh hanya dirujuk sebagai proses AC-DC-AC. Utama Topologi litar rectifier unit (AC-DC) adalah tiga-fasalitar rectifier tidak terkawal sepenuhnya-jambatan. Servo pemacu secara amnya mempunyai tiga kawalan mod: kedudukan kawalan, kawalan tork,kawalan kelajuan. Mod kawalan kedudukan secara umumnya menentukan kelajuan putaran oleh frekuensi denyut input untuk luaran.Sudut giliran ditentukan oleh bilangan denyutan. Servos beberapa terus boleh menguntukkan halaju dan anjakanmelalui komunikasi. Kerana cara kedudukan mempunyai kawalan yang sangat ketat kelajuan dan kedudukan, jadi am permohonankedudukan alat.
Mod kawalan tork adalah untuk menetapkan tork output daripada aci motor melalui input analog luar atau nilai alamat langsung.Tork yang ditetapkan boleh ditukar dengan mengubah nilai analog persekitaran secara real time, juga melalui komunikasi untuk menukar kepadanilai di alamat yang sama untuk mencapai. Kebanyakannya digunakan di mana Kumpulan tentera mempunyai ketatsyarat-syarat yang berliku danberehat sambil peranti, seperti peranti penggulungan atau alat-alat gentian optik, penubuhan tork mengikut jejari berliku menukar kepadaberubah untuk memastikan tentera yang ketara tidak akan berubah sebagai perubahan jejari berliku pada bila-bila masa.
Mod kelajuan boleh mengawal kelajuan operasi oleh kekerapan input atau pulse analog. Bilakah peranti kawalan atas mempunyai PID luar
kawalan, mod kelajuan juga boleh letakkan. Walau bagaimanapun, isyarat kedudukan Motor atau isyarat kedudukan beban terus menghantaruntuk bahagian atas untuk melakukan pengiraan. Cara kedudukan juga menyokong beban langsung cincin luar untuk mengesan kedudukanisyarat. Dalam kes ini, pengekod akhir aci motor hanya mengesan kelajuan motor dan isyarat kedudukan ini disediakan oleh tersebut terusbeban muktamad akhir pengesanan peranti. Ini mempunyai kelebihan dalam mengurangkan ralat penghantaran pertengahan, meningkatkan ketepatan kedudukan keseluruhan sistem.
■ Jika mempunyai tiada keperluan pada kelajuan motor dan kedudukan, selagi tork output tork pemalar, menggunakan mod.
■ Jika ada sesetengah ketepatan keperluan untuk kedudukan dan kelajuan, tetapi bukan untuk torque real-time, mod torkadalah tidak mudah, dan mod kelajuan atau kedudukan yang lebih baik.
■ Jika pengawal hos mempunyai fungsi kawalan gelung tertutup yang baik, kesan kawalan kelajuan akan bertambah baik; jika sendirikeperluan adalah sangat tinggi, atau pada dasarnya tiada keperluan masa sebenar, menggunakan kawalan kedudukan lebih baik.