Mod kawalan motor servo dan menguasai kaedah tatacara isyarat
Pertama, tiga mod sistem servo
1. kedudukan kawalan mod: Ia biasanya digunakan untuk beberapa sudut kedudukan, atau panjang tetap Majlis kawalan panjang, seperti panjang kayu sawing saw elektronik. Dalam mod postion, denyutan servo-diterima dan servo Motorsudut putaran adalah dalam surat-menyurat dalam satu-satu, jadi selagi komputer hos menghantar bilangan denyutan, servo motor boleh diputar oleh sebilangan tertentu giliran atau sudut, dan jumlah jawatan dihantar melalui penghantaraninstitusi boleh ditukar kepada panjang sepadan. Mod kedudukan ini sebenarnya dicapai dengan menggunakan fungsi gelung kedudukan dalam servo, kerana servo motor dengan pengekod juga satu gelung tertutupfungsi, secara umumnya hanya jumlah gandaan P.
2. kelajuan mod kawalan: gelung kelajuan adalah Lingkaran dalaman daripada lingkaran kedudukan, dan pelencongan Lingkaran kedudukan boleh digunakan sebagai nilai kelajuan Lingkaran yang diberikan. Ia juga menggunakan pengekod Motor untuk mencapai sebuah gelung tertutup dalam kelajuan. Kelajuancincin kawalan sasaran ialah kelajuan servo motor. Dari sudut pandangan ini, kalaulah mod kelajuan yang digunakan, alat kawalan servo motor dan inverter vektor ini tidak jauh bezanya, dan boleh menggunakan induk yang dihantaranalog untuk mencapai kawalan kelajuan, dan sudah tentu ia boleh juga dikawal dengan frekuensi denyut.
3. torque mod kawalan: mod kawalan tork yang sebenarnya mengawal arus motor. Lingkaran tork adalah Lingkaran dalaman daripada lingkaran kelajuan. Secara amnya, mod ini digunakan dalam sesetengah keadaan di mana pengawalan tork yang yang tepat yang diperlukan.
Sebagai contoh, sesetengah pautan kawalan penggulungan dan ketegangan boleh gunakan Lingkaran kelajuan dan mencapai tork kawalan melalui mod had.
Kedua, isyarat diberikan cara tuan
1 analog yang diberikan
Ini adalah lebih biasa. Dalam mod kedudukan, Lingkaran kedudukan diletakkan di dalam Lembaga Pengarah IPC atau diletakkan di dalam acuan yang CNC. Selepas pelencongan gelung kedudukan dikukuhkan oleh keuntungan, kuantiti analog 0-10VDC adalah output ke atas pemandu servoMemandangkan port, yang mana sistem servo sebenarnya berfungsi dalam mod kelajuan, tetapi keseluruhan sistem kerja-kerja dalam mod kedudukan.
Dalam mod kelajuan dan tork mod, Tuan boleh bekerja dalam mod sepadan selagi ia memberi 0-10VDC ke port diberikan pemacu servo.
2. nadi yang diberikan
Komputer atas mengeluarkan nadi gelombang persegi dengan kitaran tugas yang sama. Jika servo sendiri kerja-kerja dalam mod kedudukan, ia boleh melengkapkan sudut tertentu putaran mengikut bilangan denyutan. Jika servo sendiri berfungsi pada kelajuanmod, ia akan memutar mengikut denyut berterusan dihantar melalui komputer hos pada kelajuan tertentu.
3, komunikasi yang diberikan
Sesetengah bas atau kaedah Ethernet, secara umumnya dalam kes penghubung pelbagai paksi, pelbagai servos perlu kawalan segerak, melalui kaedah SERCOS bas, berbilang servo Motor dapat direalisasikan segerakkawalan, kelebihan utama komunikasi adalah bahawa pendawaian ini agak kecil, sesetengah boleh dilakukan melalui perisian, jadi ada fleksibiliti, pengubahsuaian ini adalah sangat mudah dan pendawaian adalah kurang, jadi tinggi boleh dipercayai.