Fungsi sistem servo dan klasifikasi
Sekarang, dengan teknologi membangun berterusan, AC servo motor teknologi dengan yang kos-efektif sangat baik, dan secara beransur-ansurmenggantikan motor DC untuk menjadi dominan motor servo sistem. Kematangan teknologi sistem AC servo juga membuatpasaran membentangkan satu pembangunan pesat mempelbagaikan dan menjadi salah satu sokongan teknologi pengautomatan perindustrian.
Fungsi utama
1, dengan isyarat arahan kuasa rendah untuk mengawal beban kuasa tinggi;
2, dalam ketiadaan sambungan mekanikal, kawalan input aci aci keluaran terletak jauh, untuk mencapai jarak jauh penghantaran segerak;
3, membuat anjakan mekanikal output tepat mengesan isyarat elektrik, seperti rekod dan menunjukkan instrumen.
Pengkelasan utama
Jenis komponen-komponen sistem tersebut, terdapat sistem elektrik servo, sistem hidraulik servo danelektrik - sistem hidraulik servo dan Elektrikal - sistem elektrik servo;
Daripada ciri-ciri fizikal output sistem, terdapat kelajuan atau pecutan servo sistem dan sistem servo kedudukan;
Daripada sistem yang mengandungi ciri-ciri komponen dan ciri-ciri isyarat, terdapat sistem analog servo dan digital
sistem servo;
Dari struktur ciri-ciri sistem ini, terdapat sistem single-servo, sistem multi-servo dan servo gelung terbukasistem, sistem gelung tertutup servo.
Servo sistem mengikut komponennya yang memandu, terdapat sistem servo stepper motor DC (disebut DC motor) sistem servo,
Motor AC (disebut AC motor) sistem servo. Menurut mod kawalan, terdapat sistem gelung terbuka servo, gelung tertutupservo sistem dan sistem separa closed loop servo. Malah, sistem CNC juga dibahagi menjadi gelung terbuka, gelung tertutup dansepara-closed-gelung tiga jenis, yang berkaitan dengan tiga jenis sistem servo.
1, gelung terbuka sistem
Sistem gelung terbuka kebanyakannya terdiri daripada litar memandu, elektrod dan penggerak Mesin tools.Commonly yang digunakan adalah stepper motor,biasanya dipanggil stepper motor sebagai pelaksanaan sistem gelung terbuka sistem servo stepper. Dalam sistem tersebut, jikaIa adalah pemanduan yang berkuasa tinggi, dengan stepper motor sebagai pelaksanaan komponen. Tugas utama litar memandu adalah untuk menukardenyut perintah kepada isyarat yang diperlukan untuk memacu penggerak ini.
2, sistem gelung tertutup
Sistem gelung tertutup terutamanya digubah penggerak, unit pengesanan, pautan perbandingan, bahagian-bahagian litar dan mesin yang memandu.. Dalam sistem gelung tertutup, unsur pengesanan mengesan kedudukan sebenar enjin yang menggerakkan bahagian-bahagiandan menukarkan ia kepada isyarat elektrik kepada links.Common pengesanan unsur-unsur perbandingan akan Transformer putar, Induksisynchronizers, gratings, grid magnet dan cakera pengekod. Sistem servo terdiri daripada elemen-elemen mengesan pada skru boladipanggil sistem separa tertutup gelung; sistem servo terdiri daripada unsur-unsur mengesan yang dipasang di dalam Jadual yang disebut dalamsistem gelung tertutup. Disebabkan oleh kesilapan penghantaran antara skru bola dan jadual, ketepatan Lingkaran separa tertutupsistem servo adalah lebih rendah daripada sistem servo gelung tertutup. Pautan perbandingan berperanan untuk membandingkan isyarat arahandan maklum balas isyarat, perbezaan di antara kedua-dua sebagai ralat berikut sistem servo, litar pemacu dan kawalanpenggerak memandu jadual untuk terus bergerak sehingga ralat berikut adalah sifar. Mengikut bentuk link perbandinganisyarat dan mod pengesanan maklumbalas, sistem (separuh ditutup gelung) gelung tertutup dapat dibahagi menjadi nadi perbandingan servosistem, fasa perbandingan servo sistem dan amplitud perbandingan servo sistem.
Sebagai isyarat output link perbandingan agak lemah, tidak boleh memandu penggerak ini, ia adalah perlu untuk membesarkannya, pemaculitar yang ditetapkan untuk tujuan ini.
Fungsi penggerak ini adalah untuk menukar isyarat elektrik yang mewakili Jumlah anjakan ke mekanikal yanganjakan berdasarkan isyarat kawalan, iaitu isyarat ralat berikut dari link.Commonly perbandingan yang menggunakan elektrodadalah pelbagai kelajuan DC motor, motor AC dan sebagainya. Penggerak ini adalah satu bahagian yang tidak boleh diketepikan dalam sistem servo, dan litar pemacuadalah berbeza bergantung kepada penggerak ini.