Langkah Servo / Closed-loop stepper motor VS AC servo motor
Motor servo AC dihormati dan dinikmati oleh jurutera semasa yang terobsesi dengan kawalan gelung tertutup servomotors dan mabuk dengan kelebihan tindak balas yang tinggi, kelajuan tinggi, dan ketepatan yang tinggi. Bagaimanapun, motor servo AC juga mempunyai kecacatan berikut yang tidak dapat dielakkan:
1. Tidak dapat diam: Oleh kerana mengamalkan kawalan gelung tertutup, struktur motor servo AC dan ciri-ciri motor menentukan bahawa servo motor tidak boleh benar-benar masih apabila ia dihentikan. Motor servo AC sentiasa berada dalam keadaan positif dan negatif apabila gangguan beban adalah kecil atau parameter motor servo disahbodohkan dengan baik. Turun naik antara 1 nadi (boleh dilihat oleh pemacu servo pada nilai kedudukan pengekod, ia telah berubah-ubah di antara positif dan negatif 1). Ini adalah faktor yang mempengaruhi ketepatan aplikasi pemprosesan imej.
2. Overshoot: Apabila berpindah dari kelajuan tinggi ke kelajuan rendah atau pegun, ia tidak dapat dielakkan melepaskan jarak tertentu dan kemudian membetulkannya. Apabila pengawal menghantar denyut ke motor servo AC, yang biasanya tidak mengambil satu nadi, tetapi mengambil 3 denyut dan kemudian mundur 2 denyutan. Ini benar-benar membawa maut untuk situasi yang tidak disengajakan di mana pulses yang memerlukan gerakan yang berdenyut.
3. Debugging kompleks: Terdapat beratus-ratus parameter dalam pemacu servo dan beratus-ratus halaman arahan untuk digunakan; ini juga membawa banyak kerja untuk perkhidmatan dan penyelenggaraan selepas jualan.
Melangkah servo / motor stepper gelung tertutup menyelesaikan masalah ini dengan sempurna.
Memandangkan stepper servo / closed-loop stepper motor bukan hanya motor stepper dengan encoder, ia dirancang dan dibangunkan sesuai dengan prinsip kerja sistem motor servo AC. Ia menggunakan DSP 32-bit sebagai pemproses utama untuk memastikan tindak balas yang tinggi dan kelajuan tinggi keseluruhan sistem. Ia boleh menyesuaikan semasa motor setiap 25 microseconds.
Pertama, stepper servo / closed-loop stepper motor adalah motor melangkah dengan encoder, itu bermakna ciri utama adalah sama seperti motor melangkah. apabila motor adalah keadaan terhenti, motor itu benar-benar terhenti.
Kedua. stepper servo / motor stepper gelung tertutup tidak dilepaskan kerana mereka menggabungkan ciri-ciri motor stepper dan kawalan servo AC (kerana motor stepper tidak menyala)
Ketiga. Ia sangat mudah untuk debug dan digunakan. Ia hanya perlu menyesuaikan kedudukan tiga potensiometer pemandu. Ia boleh digunakan bukan sahaja oleh pengeluar peralatan, tetapi juga oleh pengeluar peralatan. Keperluan pengguna sangat rendah.
Keempat, pemacu menggunakan gelombang sinus, vektor dan kaedah penapis sebenar untuk mengawal arus, kelajuan minimum boleh dikawal pada 0.2 rpm, dan motor berjalan lancar dan stabil.