Ringkasan motor masalah stepper motor dan stepper
SATU.Apakah motor melangkah? Di bawah keadaan apa yang menggunakan motor stepper?
Motor stepper adalah penggerak yang menukar pulsa elektrik menjadi anjakan sudut. Ia popular untuk dikatakan, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap (iaitu, sudut melangkah) di arah yang ditetapkan. Anda boleh mengawal bilangan denyutan untuk mengawal anjakan sudut, untuk mencapai kedudukan yang tepat ; Pada masa yang sama anda boleh mengawal kekerapan nadi untuk mengawal kelajuan motor dan pecutan, jadi untuk mendapatkan kawalan kelajuan. Oleh itu, apabila memerlukan kedudukan yang tepat atau kawalan laju, boleh mempertimbangkan menggunakan motor stepper
DUA. Berapa jenis motor stepper? Apa perbezaannya?
Motor Stepper dibahagikan kepada tiga jenis: magnet tetap (PM), reaktif (VR) dan hibrid (HB)
Langkah magnet kekal secara amnya dua fasa, tork dan isipadu kecil, sudut langkah umumnya adalah 7.5 darjah atau 15 darjah;
Langkah tindak balas secara umumnya tiga fasa, boleh mencapai output tork besar, sudut langkah umumnya 1.5 darjah, tetapi bunyi
dan getaran hebat. Motor jenis ini di Eropah dan Amerika Syarikat dan negara maju lain telah dihapuskan
pada 80 tahun;
Stepper hibrid adalah gabungan gabungan magnet kekal dan reaksi, ia dibahagikan kepada dua fasa,
empat fasa dan lima fasa: sudut fasa dua fasa secara amnya 1.8 darjah dan sudut fasa lima fasa umumnya
0.72 darjah. Motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan. Dan pemacu stepper ECON adalah untuk motor stepper ini juga.
TIGA.Apakah torsi memegang?
HOLDING TORQUE merujuk kepada kuasa motor stepper dihidupkan, tetapi tiada putaran, torsi rotor kunci stator.
Ini adalah salah satu parameter terpenting dari motor stepper, dan tork motor stepper pada kelajuan rendah biasanya
dekat dengan torsi memegang. Lebih besar tork adalah, semakin kuat kapasiti beban motor. Oleh kerana tork keluaran motor stepper berkurang dengan kelajuan yang semakin meningkat, kuasa keluaran juga berubah dengan laju, jadi memegang torsi menjadi salah satu parameter penting untuk mengukur motor stepper. Sebagai contoh, apabila orang mengatakan bahawa motor stepper 2N.M , tanpa ketetapan arahan khas adalah torsi memegang 2N.M stepper motor.Shenzhen ECON Technology mempunyai 2Nm motor stepper hibrid, dan 2Nm servo motor hibrid (motor servo mudah) .
EMPAT.apa cara memandu motor stepper?
Secara umum, motor stepper mempunyai voltan malar, pemanduan semasa yang berterusan, pemacu voltan malar telah hampir dihapuskan, penggunaan semasa semasa pemacu berterusan.
LIMA. Berapa banyak ketepatan untuk motor stepper? Adakah ia kumulatif?
Ketepatan motor stepper ialah 3-5% sudut melangkah. Melangkah sisihan langkah motor motor tidak menjejaskan ketepatan langkah seterusnya, sehingga ketepatan motor stepper tidak terkumpul.
ENAM. MAX permukaan suhu motor stepper
Suhu yang terlalu tinggi akan menjadikan demagnetisasi bahan magnetik motor, yang mengakibatkan tork menurun atau bahkan hilang. Oleh itu, suhu maksimum yang dibenarkan permukaan motor bergantung kepada titik demagnetisasi bahan magnetik motor yang berlainan. Secara umum, titik demagnetizing bahan magnet lebih daripada 130 darjah Celsius, jadi suhu permukaan motor stepper normal pada 80-90 darjah Celcius.
SEVEN.why tork motor stepper akan berkurangan dengan kenaikan kelajuan?
Apabila motor melangkah berputar, induktansi setiap penggulungan fasa motor akan membentuk daya elektromotil terbalik; kekerapan yang lebih tinggi, lebih banyak kuasa electromotive terbalik. Di bawah tindak balas ini, motor dengan kekerapan (atau kelajuan) meningkat dan arus fasa berkurangan, menyebabkan tork menurun.
EIGHT.why stepper motor boleh berjalan dengan normal pada kelajuan rendah, jika lebih tinggi dari kecepatan tertentu, tidak dapat dimulakan, dan disertai dengan melolong?
Motor Stepper mempunyai parameter teknikal: frekuensi awal tanpa beban, bahawa motor stepper dalam kes beban tidak boleh memulakan frekuensi nadi biasa, jika frekuensi nadi lebih tinggi daripada nilai, motor tidak boleh mula biasanya, boleh berlaku langkah hilang atau gerai. Dalam kes beban, frekuensi awal harus lebih rendah. Sekiranya mahu menjadikan motor untuk mencapai putaran berkelajuan tinggi, kekerapan denyutan nadi telah mempercepatkan proses, iaitu, kekerapan permulaan adalah rendah, dan kemudian mengikut pecutan tertentu kepada frekuensi tinggi yang dikehendaki (kelajuan motor dari kelajuan rendah hingga kelajuan tinggi). Kami mengesyorkan bahawa kekerapan permulaan tanpa beban memilih dua kali ganda daripada pulangan putaran motor putaran.
BAGAIMANA untuk mengatasi getaran dan bunyi motor stepper hibrid dua fasa dalam operasi berkelajuan rendah?
Getaran putaran berkelajuan rendah berkelajuan rendah dan bunyi bising adalah kekurangan yang wujud, umumnya boleh mengambil kaedah di bawah untuk diatasi:
Kerja motor stepper di zon resonans, boleh dicapai dengan menukar nisbah gear untuk meningkatkan kelajuan motor stepper yang berjalan.
B, gunakan pemacu stepper dengan fungsi mikro-langkah, yang paling biasa digunakan, dengan cara yang paling mudah. Kerana memandu mikro langkah
aliran arus fasa motor daripada separuh langkah lembut.
C, ambil langkah stepper motor yang lebih kecil, seperti motor fasa tiga fasa atau lima fasa, atau motor fasa stepper mikro fasa.
D, diganti oleh DC atau AC servo motor, hampir dapat mengatasi getaran dan bunyi bising, tetapi kos lebih tinggi.
E, menambah peredam magnet dalam aci motor, pasaran mempunyai produk ini, tetapi struktur mekanik berubah lebih besar.
SEPULUH. Pembahagian pemandu mikro langkah boleh mewakili ketepatannya?
Memajukan teknologi pembahagian motor pada dasarnya adalah teknik redaman elektronik (sila rujuk kesusasteraan), tujuan utama adalah untuk mengurangkan atau menghapuskan getaran frekuensi rendah, meningkatkan ketepatan operasi motor stepper hanya sub-fungsi. Sebagai contoh, bagi motor fasa hibrid dua fasa dengan sudut langkah sebanyak 1.8 darjah, jika subdivisi pemacu mikro langkah ditetapkan kepada 4, maka resolusi operasi motor adalah 0.45 darjah per nadi, dan ketepatan motor boleh dicapai atau hampir 0.45 darjah, bergantung kepada ketepatan kawalan semasa subdivision pemacu mikro dan faktor lain. Pengeluar yang berbeza ketepatan pemacu mikro-langkah boleh berbeza secara meluas; bahagian yang lebih besar, lebih sukar untuk mengawal ketepatan.
ELEVEN.the perbezaan antara sambungan siri dan sambungan selari pemacu motor stepper jenis empat fasa dan pemacu stepper
Motor fasa hibrid empat fasa umumnya didorong oleh pemacu stepper dua fasa, jadi sambungan boleh siri atau selari membuat motor empat fasa disambungkan ke dua fasa. Sambungan siri biasanya digunakan dalam kes kelajuan rendah motor . Pada masa ini, memerlukan arus output memandu adalah 0.7 kali arus fasa motor, maka haba motor kecil; Kaedah sambungan selari biasanya digunakan dalam kes kelajuan tinggi (juga dikenali sebagai sambungan berkelajuan tinggi), memerlukan arus keluaran pemacu adalah 1.4 kali arus fasa motor, jadi haba motor adalah serius.
DUA DUA. Bagaimana untuk menentukan bekalan kuasa DC motor stepper?
A, voltan bekalan kuasa
Voltan bekalan kuasa pemandu motor stepper hibrid adalah pelbagai (contohnya, voltan bekalan TD542 ialah 24-50VDC). Voltan bekalan biasanya dipilih berdasarkan kelajuan operasi dan keperluan respon motor. Sekiranya motor beroperasi pada kelajuan tinggi atau tindak balas yang cepat, voltan tinggi, tetapi peduli bahawa riak voltan bekalan tidak boleh melebihi voltan masukan maksimum pemandu. Jika tidak, pemacu mungkin rosak. Jika kelajuan operasi motor rendah, anda boleh mempertimbangkan untuk memilih nilai voltan yang lebih rendah.
B, output semasa bekalan kuasa
Arus bekalan kuasa umumnya ditentukan oleh fasa output semasa saya pemandu. Sekiranya menggunakan bekalan kuasa linear, arus mengambil masa 1.1-1.3 kali I; jika menggunakan bekalan kuasa beralih, arus adalah 1.5-2.0 kali I. Jika bekalan kuasa memberikan kuasa kepada beberapa pemacu pada masa yang sama, pertimbangkan untuk menggandakan arus .
THIRTEEN.hybrid driver motor stepper membolehkan penggunaan isyarat di bawah keadaan apa?
Apabila isyarat membolehkan Ena rendah, output semasa dari pemandu ke motor dipotong dan pemutar motor berada dalam keadaan bebas (di luar talian). Dalam beberapa peralatan automasi, jika pemacu dalam kes keperluan kuasa yang berterusan boleh digunakan untuk memutarkan roda motor secara manual, anda boleh menetapkan nilai Ena yang rendah, membuat motor off-line, operasi manual atau pelarasan. Selepas selesai, isyarat Ena ditetapkan tinggi untuk meneruskan kawalan automatik.
FOURTEEN.Bagaimanakah cara menggunakan cara mudah untuk menyesuaikan arah putaran motor stepper dua fasa ketika motor berkuasa?
Hanya swap A + / A- sambungan motor & pemacu (atau B + dan B-).
FIFTEEN.explain maksud IP seperti berikut:
Sistem perlindungan IP (PERLINDUNGAN ANTARABANGSA) digubal oleh IEC (SURUHANJAYA ELEKTROTECHNICAL INTERNATIONAL). Peralatan elektrik mengikut ciri-ciri anti-habuk dan anti kelembapan untuk dinilai. Di sini merujuk kepada objek asing dengan alat, jari manusia, dan lain-lain tidak terdedah kepada bahagian elektrik elektrik, supaya tidak terkejut elektrik. Tahap perlindungan IP terdiri daripada dua angka, nombor pertama mewakili habuk elektrik, mencegah pencerobohan objek asing,
nombor kedua bermakna anti kelembapan elektrik, pencerobohan kalis air tahap penutupan, Lou semakin tinggi tahap perlindungan yang lebih tinggi.
KEBERHASAMA.Apakah penarafan penebat motor?
Menunjukkan bahan penebat yang digunakan untuk motor dan struktur penebat, yang membolehkan suhu kerja maksimum
. Struktur penebat motor ketahanan tahan haba dibahagikan kepada 5, seperti yang ditunjukkan di bawah gambar:
