Pengesan kedudukan Angle Motor Stepper
Untuk sudut sudut sudut motor, biasanya menggunakan dua kaedah pengesanan: satu kaedah adalah menggunakan pengubah putar, yang lain adalah penggunaan enkoder fotoelektrik. Pengekod fotoelektrik fotoelektrik adalah komponen maklum balas dan komponen pengukuran bukan kenalan , ia mempunyai struktur mudah, tinggi kebolehpercayaan, resolusi tinggi, ketepatan tinggi, saiz kecil, ringan dan sebagainya.
Apabila menggunakannya, buat kod dan sambungan koaksial paksi mekanikal, output langsung pengekodan sudut, input kod output kepada mikrokontroler, selepas penyahkodan boleh mendapatkan nilai sudut, tanpa sebarang litar tambahan, seperti penukaran A / D, penapis zum. Sistem kawalan motor stepper menggunakan encoder fotoelektrik ditunjukkan pada Rajah 1, dan output dari encoder fotoelektrik dalam angka 1 diberi makan kembali ke litar kawalan. Litar kawalan menyesuaikan sudut motor melangkah mengikut output maklum balas .
Rajah 1 menggunakan sistem kawalan motor stepper encoder fotoelektrik
Reka bentuk keseluruhan
Motor stepper didorong oleh peranti elektronik, yang merupakan pemacu motor stepper yang menguatkan isyarat nadi dari sistem kawalan untuk memacu motor stepper. Kecepatan motor stepper adalah berkadar dengan kekerapan isyarat nadi. Untuk mengawal loncatan frekuensi isyarat denyutan untuk kelajuan motor yang tepat, mengawal bilangan denyutan melangkah untuk kedudukan motor yang tepat .
Sistem kawalan memandu stepper terdiri daripada tiga bahagian berikut:
1. pengawal permulaan
2.Stepper drive;
3. kereta pengawas.
Pengawal stepper ini dilaksanakan oleh mikropengawal, manakala pemacu stepper menguatkan output pulsa oleh mikrokontroler untuk memandu motor stepper. Sistem umum sistem kawalan stepper motor stepper motor yang ditunjukkan dalam Rajah 2.Jangan menggunakan DC
atau kekerapan AC motor stepper memandu langsung, mesti menggunakan litar pemacu motor stepper khusus, atau dengan komponen berasingan litar khusus.
Rajah 2 gambarajah blok sistem motor stepper
Menurut arah aliran arus yang memulakan motor, litar pemacu dibahagikan kepada litar memandu unipolar dan litar pemacu bipolar.Unipolar litar memandu untuk memastikan aliran arus penggulungan motor dalam satu arah, sesuai untuk motor stepping reaktif ; litar pemacu bipolar melalui unit kawalan , boleh membuat aliran motor aliran positif / negatif semasa, untuk motor stepper kekal dan hibrid.