Analisis masalah stepper Motor kedudukan tidak betul
Stepper motor kedudukan bukanlah masalah yang tepat untuk menganalisa:
1) pemandu am stepper mempunyai keperluan tertentu untuk hala tuju dan isyarat denyut, seperti: isyarat hala tuju
mikrosaat sebelum denyut pertama meningkat tepi atau pinggir (pemacu lain keperluan adalah tidak sama) jatuh ketibaanharus ditentukan, jika tidak ada nadi dari sudut operasi adalah berlawanan dengan sebenar perlu hala tuju, pusingan akhirfenomena kegagalan adalah lebih banyak dan lebih banyak sisihan, kecil mikro-langkah yang lebih jelas, penyelesaian adalah dengan menggunakan perisian untuklogik denyut Tukar atau Tambah kelewatan.
2) kerana ciri-ciri motor stepper menentukan permulaan kelajuan tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan tidak peduli oleh beban besarkeadaan, kelajuan asal yang dicadangkan di bawah 1r / s, jadi kesan adalah kecil, perkara yang sama jika pecutan adalah terlalu besar, mempunyaiimpak yang besar pada sistem juga mudah overshoot,membawa kepada kedudukan tidak betul; motor ke hadapan dan belakang harus menjadijeda masa, jika tidak, akan menyebabkan pecutan songsang yang terlalu besar, dan membawa kepada overshoot.
3) menyesuaikan nilai pampasan itu mengikut situasi yang sebenar, (kerana masa tali pinggang dengan kecacatan yang besar,Jadi apabila menukar arah, perlu menambah sedikit pampasan).
4) peningkatan loncatan motor semasa yang sesuai, memperbaiki loncatan motor pengawal voltan (memberi perhatian kepada Pilih pemacu loncatan)
, pilih motor stepper tork lebih besar.
5) sistem gangguan disebabkan pergerakan pengawal atau stepper motor pemacu kerosakan, kita hanya boleh mencari cara untuk mencari yangsumber daripada gangguan, mengurangkan gangguan kepada (seperti perisai, meningkatkan jarak, dll), memotong penghantaran,meningkatkan keupayaan gangguan rintangan mereka, langkah-langkah umum seperti berikut:
① dengan perisai double-melindungi kabel daripada biasa wayar, kabel isyarat sistem dengan voltan semasa atau besar besarperubahan wayar ke wayar secara berasingan, mengurangkan gangguan elektromagnetik.
② dengan kuasa penapis untuk penapis keluar gangguan dari grid, di bawah ini membolehkan syarat, sebelah input yangkuasa utama bekalan peralatan ditambah kuasa penapis untuk mengurangkan gangguan antara pelbagai peranti dalam sistem.