Mengenai stepper motor / stepping motor heating
1. prinsip melangkah pemanasan motor / stepper motor:
Jenis motor yang biasanya kita lihat adalah teras besi dalaman dan gegelung penggulungan. Penggulungan mempunyai rintangan, dan kuasa akan menghasilkan kerugian. Kerugian adalah berkadar dengan kuadrat rintangan dan semasa. Ini adalah kehilangan tembaga yang sering kita katakan. Jika arus bukan gelombang DC atau gelombang sinus standard, ia juga akan menghasilkan kerugian harmonik; teras mempunyai histeresis Kesan arus eddy juga menghasilkan kerugian dalam medan magnet yang bergantian. Magnitudnya berkaitan dengan bahan, arus, frekuensi, dan voltan. Ini dipanggil kehilangan besi. Kedua-dua kehilangan tembaga dan kehilangan besi dinyatakan sebagai haba, yang mempengaruhi kecekapan motor. Melangkah motor secara amnya mencari ketepatan kedudukan dan output tork, kecekapannya agak rendah, arusnya umumnya besar, dan komponen harmonik adalah tinggi, kekerapan perubahan selanjar semasa dengan kelajuan, jadi motor stepper umumnya mempunyai keadaan pemanasan, dan keadaannya lebih umum secara umum motor AC.
2. pelbagai yang munasabah melangkah motor / stepper pemanasan motor:
Sejauh mana haba motor dibenarkan bergantung terutamanya pada penebat dalaman motor. Prestasi penebat dalaman akan dimusnahkan pada suhu tinggi (di atas 130 darjah). Jadi selagi bahagian dalam tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan merosakkan cincin, dan pada masa ini suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper adalah 70-80 darjah adalah normal. Kaedah pengukuran suhu mudah boleh digunakan dengan termometer, dan ia juga boleh dinilai secara kasar: Anda boleh menyentuh lebih daripada 1-2 saat, tidak lebih daripada 60 darjah dengan tangan anda; anda hanya boleh menyentuhnya dengan tangan anda, kira-kira 70-80 darjah; Sekiranya lebih daripada 90 darjah
3. melangkah perubahan pemanasan motor / stepper dengan kelajuan:
Dengan teknologi pemacu semasa yang berterusan, motor stepper mengekalkan arus malar pada kedua-dua kelajuan statik dan rendah untuk mengekalkan keluaran tork yang berterusan. Apabila kelajuan tinggi ke tahap tertentu, daya elektromotin dalaman motor meningkat, arus akan beransur-ansur menurun, dan tork juga akan berkurangan. Oleh itu, haba yang dihasilkan oleh kehilangan tembaga adalah berkaitan dengan kelajuan. Suhu statik dan rendah biasanya tinggi, dan suhu tinggi adalah rendah. Walau bagaimanapun, perubahan dalam kehilangan besi (walaupun peratusan adalah kecil) tidak selalu berlaku, dan keseluruhan haba motor adalah jumlah kedua, jadi perkara di atas hanyalah kes umum.
4. kesan pemanasan:
Walaupun pemanasan motor umumnya tidak menjejaskan kehidupan motor, ia tidak perlu untuk kebanyakan pelanggan. Tetapi apabila ia serius, ia akan mempunyai beberapa kesan negatif. Sebagai contoh, jika pekali pengembangan haba setiap bahagian bahagian dalaman motor menyebabkan perubahan struktural struktur dan jurang udara dalaman berubah sedikit, ia akan menjejaskan tindak balas dinamik motor dan kelajuan tinggi akan mudah dikeluarkan langkah. Satu lagi contoh ialah haba berlebihan yang dijana oleh motor, seperti peralatan perubatan dan peralatan uji ketepatan tinggi. Oleh itu, kawalan motor pemanasan yang perlu perlu dilakukan.
5. bagaimana untuk mengurangkan pemanasan motor / stepper motor melangkah
Untuk mengurangkan demam adalah mengurangkan kehilangan tembaga dan kehilangan besi. Mengurangkan kehilangan tembaga dalam dua arah, mengurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan jenis rintangan elektrik sekecil mungkin dan semasa arus motor yang kecil, untuk motor dua fasa, tidak boleh menggunakan motor dalam siri dengan motor selari. Tetapi ini sering bercanggah dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi. Bagi motor terpilih, fungsi kawalan separuh aliran automatik dan fungsi luar talian pemandu harus digunakan sepenuhnya. Yang pertama secara automatik mengurangkan semasa semasa motor berada dalam keadaan statik, dan yang terakhir hanya memotong arus. Di samping itu, pemandu bahagian itu mempunyai gelombang gelombang sinusoidal yang berhampiran, kurang harmonik, dan kurang pemanasan motor stepper. Tidak banyak cara untuk mengurangkan kehilangan besi, dan tahap voltan berkaitan dengannya. Walaupun motor yang didorong voltan tinggi akan membawa ciri-ciri kelajuan tinggi, ia juga akan meningkatkan penjanaan haba. Oleh itu, kita perlu memilih tahap voltan pemacu yang sesuai, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kestabilan dan haba, bunyi dan penunjuk lain.