Melangkah kaedah pelarasan kelajuan motor
Selepas memilih model motor stepper dan pemandu mengikut beban, tork, dan lain-lain, juga merujuk kepada penetapan parameter kelajuan motor melangkah dalam aplikasi tertentu. Penggunaan yang dicadangkan kekerapan denyut pemandu stepper input dan parameter subdivisi pengendali motor melangkah digunakan untuk menyesuaikan kelajuan motor melangkah. Malah, ia adalah untuk mengawal bilangan langkah motor stepper dalam masa unit. Kaedah langkah penyesuaian secara tetap terhadap kelajuan motor dibahagikan kepada jenis-jenis berikut:
Pertama, kelajuan motor komutator
Kelebihan:
1 mempunyai struktur sederhana motor segerak AC dan prestasi peraturan kelajuan yang baik bagi motor DC;
2 Apabila kelajuan rendah digunakan, voltan bekalan kuasa dan motor melangkah kembali EMF pada kelajuan tinggi secara semulajadnya berulang, dan pengendaliannya boleh dipercayai;
3 Tiada kehilangan slip tambahan, kecekapan yang tinggi, sesuai untuk permulaan dan kelajuan kelajuan motor berkapasiti tinggi berkelajuan tinggi.
Kelemahan: Kapasiti beban adalah rendah, dan kapasiti motor asal tidak boleh digunakan sepenuhnya.
Kedua, peraturan stator voltan
Kelebihan: 1 litar mudah, saiz kecil dan harga yang rendah; 2 mudah digunakan dan penyelenggaraan.
Kelemahan: 1 meningkatkan slip slip semasa proses pengawalan kelajuan, kehilangan ini menjadikan haba pemutar, kecekapan rendah;
2 julat kelajuan agak kecil;
3 memerlukan penggunaan motor slip tinggi, seperti motor torsi yang direka khas,
Oleh itu, ciri-cirinya adalah lembut, biasanya sesuai untuk motor asynchronous di bawah 55kW.
Ketiga, regangan laju rintangan tali pemutar
Kelebihan: 1 keperluan teknikal yang rendah, mudah untuk menguasai;
2 kos peralatan yang rendah; 3 tiada gangguan harmonik elektromagnetik.
Kelemahan:
1 perintang besi cor perintang hanya boleh digunakan untuk peraturan kelajuan stepwise. Sekiranya rintangan cecair digunakan untuk peraturan kelajuan stepless, keperluan penyelenggaraan dan penyelenggaraan adalah tinggi;
2 kuasa slip tambahan semasa proses pengawalan kelajuan ditukar kepada kerugian dalam bentuk pemanasan rintangan tali adalah rendah. 3 Julat kelajuan tidak besar.
Keempat, peraturan kelajuan klac elektromagnetik slip
Kelebihan:
1 struktur mudah, kapasiti peranti kawalan kecil, nilai rendah;
2 operasi dipercayai, penyelenggaraan mudah;
3 tiada gangguan harmonik.
Kelemahan:
1 kehilangan kelajuan adalah besar, kerana klac slip elektromagnetik sendiri mempunyai perbezaan yang besar, jadi kelajuan maksimum aci output hanya 80% hingga 90% kelajuan segerak motor;
2 Bahagian ini ditukar kepada kehilangan haba dalam bentuk haba, yang tidak cekap.