Apakah kelebihan bas CANopen
1. Melayan pengkodan alamat stesen tradisional dan menggantikannya dengan pengekodan blok data komunikasi, boleh bekerja dalam mod multi-master;
2. Menggunakan teknologi timbang tara yang tidak merosakkan, apabila dua nod menghantar data ke rangkaian pada masa yang sama, nod dengan keutamaan yang lebih rendah secara aktif menghentikan penghantaran data, manakala nod dengan keutamaan yang lebih tinggi boleh terus menghantar data tanpa menjejaskan, dengan berkesan mengelakkan konflik bas ; mengamalkan pendek Dalam struktur bingkai, bilangan bait berkesan setiap bingkai ialah 8, masa penghantaran data adalah pendek, kebarangkalian gangguan adalah rendah, dan masa penghantaran semula adalah pendek;
3. Setiap bingkai data mempunyai pemeriksaan CRC dan langkah-langkah pengesanan ralat lain untuk memastikan kebolehpercayaan transmisi data yang tinggi dan sesuai untuk digunakan dalam persekitaran gangguan yang tinggi.
4. Dalam hal kesilapan yang serius, nod mempunyai fungsi secara automatik mematikan bas, memotong sambungannya dengan bas, supaya operasi lain pada bas tidak terjejas;
5.Point-to-point, one-to-many dan siaran penghantaran dan penerimaan data berpusat adalah mungkin.
6.Strong real-time, jarak penghantaran yang panjang, gangguan anti-elektromagnet yang kuat, kos rendah, dll.
7. penggunaan komunikasi siri dua wayar, keupayaan pengesanan ralat yang kuat, boleh bekerja dalam persekitaran gangguan bunyi yang tinggi;
8.Dengan fungsi keutamaan dan arbitrase, modul kawalan berganda disambungkan ke CAN-Bus melalui pengawal CAN untuk membentuk rangkaian tempatan pelbagai hos.
9. Mengikut ID mesej, ia mungkin memutuskan untuk menerima atau menyekat mesej.
10. Pengendalian ralat pengendalian dan mekanisme pengesanan ralat yang boleh dipercayai
11. Selepas maklumat yang dihantar dimusnahkan, ia boleh diterbitkan semula secara automatik;
12. Node mempunyai fungsi untuk keluar dari bas secara automatik jika berlaku kesilapan yang serius;
13. Mesej tidak termasuk alamat sumber atau alamat destinasi. Hanya pengecam yang digunakan untuk menunjukkan maklumat fungsi dan maklumat keutamaan.