Apakah perbezaan di antara pengawal gerakan dan PLC?
Pengawal gerakan adalah pengawal khas yang mengawal mod operasi motor. Sebagai contoh, motor mengawal perhubungan AC dengan suis had dan motor menyeret objek sehingga kedudukan yang ditetapkan. Tetapkannya dan kemudian luncurkannya, atau gunakan relay masa untuk mengawal motor untuk menterbalikkan atau berhenti sebentar dan kemudian pulihkannya semula untuk seketika. Pemakaian kawalan gerakan dalam bidang alat mesin kawalan berangka robotik lebih rumit daripada aplikasi untuk mesin khas, kerana yang terakhir adalah bentuk gerakan yang lebih mudah dan sering disebut sebagai General Motion Control (GMC).
Ciri pengawal pergerakan
(1) komposisi perkakasan adalah mudah, masukkan pengawal gerakan ke bas PC, sambungkan talian isyarat boleh membuat sistem;
(2) Ia boleh dibangunkan menggunakan perisian kaya yang sudah ada di PC;
(3) Kod persamaan dan mudah alih perisian kawalan gerakan lebih baik;
(4) Terdapat banyak jurutera yang boleh menjalankan kerja-kerja pembangunan, dan mereka boleh berkembang tanpa latihan yang terlalu banyak.
Apakah itu PLC?
Pengawal logik yang boleh diprogramkan adalah sistem elektronik beroperasi digital yang direka khusus untuk persekitaran perindustrian yang menggunakan. Ia memakai memori diprogramkan, di mana kedai-kedai dalaman dan melaksanakan arahan operasi, seperti operasi logik, kawalan berurutan, masa, mengira, dan aritmetik, dan mengawal pelbagai jenis peralatan mekanikal atau proses pengeluaran melalui input dan output digital atau analog.
Ciri PLC
(1) kebolehpercayaan yang tinggi. Memandangkan kebanyakan PLC menggunakan mikrokomputer cip tunggal, tahap integrasi adalah tinggi, ditambah pula dengan litar perlindungan yang bersesuaian dan fungsi diagnosis diri, yang meningkatkan kebolehpercayaan sistem.
(2) Pengaturcaraan mudah. Pengaturcaraan PLC menggunakan relay untuk mengawal rajah tangga dan pernyataan perintah. Bilangan geganti jauh lebih rendah daripada arahan komputer mikro. Sebagai tambahan kepada PLC sederhana dan mewah, PLC umum kecil hanya mempunyai 16 atau lebih. Kerana gambarajah tangga adalah mudah, mudah dipahami, mudah digunakan, dan bahkan tidak memerlukan kepakaran komputer untuk program.
(3) konfigurasi fleksibel. Kerana PLC mengamalkan struktur modular, pengguna hanya perlu menggabungkan dan fleksibel dapat mengubah fungsi dan skala sistem kawalan. Oleh itu, ia boleh digunakan untuk mana-mana sistem kawalan.
(4) Modul fungsi input / output selesai. Salah satu kelebihan terbesar PLC ialah ia bertujuan untuk mendapatkan isyarat di tempat yang berlainan (seperti DC atau AC, pensuisan, digital atau analog, voltan atau semasa, dan lain-lain).
Semua templat yang berkaitan boleh disambungkan secara terus dengan peranti di dalam bidang perindustrian (seperti butang, suis, transducer semasa sensor, permulaan motor atau injap kawalan, dll), dan disambungkan ke motherboard CPU melalui bas.
(5) Mudah dipasang. Berbanding dengan sistem komputer, pemasangan PLC tidak memerlukan bilik mesin khusus, dan tidak memerlukan langkah perisai yang ketat. Hanya gunakan peranti pengesan dengan penggerak dan PLC
Terminal antara I / O dipasang dengan betul dan boleh beroperasi secara normal.
(6) Operasi yang cepat. Oleh kerana kawalan PLC dilakukan oleh kawalan program, tanpa mengira kebolehpercayaan atau kelajuan operasi, ia tidak dapat dibandingkan dengan kawalan logik geganti. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, penggunaan pemproses mikro, terutamanya dengan bilangan besar mikrokomputer cip tunggal, sangat meningkatkan keupayaan PLC, dan menjadikan perbezaan antara PLC dan sistem kawalan mikrokomputer semakin kecil, terutamanya yang tinggi -Pend PLC lebih seperti ini.
Perbezaan antara pengawal gerakan dan plc
Kawalan gerakan terutamanya melibatkan kawalan motor stepper dan motor servo. Mod struktur kawalan umumnya: motor kawalan + pemandu + (melangkah atau servo).
Peranti kawalan boleh menjadi sistem PLC atau peranti automasi khusus (seperti pengawal gerakan, kad kawalan gerak). Apabila sistem PLC digunakan sebagai peranti kawalan, ia mempunyai kelonggaran sistem PLC.
Tahap kepelbagaian tertentu, tetapi untuk ketepatan yang tinggi, seperti - kawalan interpolasi, keperluan tindak balas sensitif yang sukar dilakukan atau pengaturcaraan sangat sukar, dan biaya mungkin lebih tinggi.
Dengan kemajuan pengumpulan teknologi dan teknologi, pengawal gerakan menjadi wujud. Mereka menguatkan beberapa fungsi kawalan pergerakan sejagat dan khas - seperti arahan interpolasi, pengguna hanya perlu mengkonfigur dan memanggil blok atau arahan berfungsi ini, yang memudahkan kesukaran pengaturcaraan dan mempunyai kelebihan dalam prestasi dan kos.
Ia juga boleh difahami bahawa penggunaan PLC adalah peranti kawalan pergerakan biasa. Pengawal gerakan adalah jenis khas PLC yang dikhaskan untuk kawalan pergerakan.