Kaedah Kawalan Sistem Servo yang tepat

Kaedah Kawalan Sistem Servo yang tepat

Bagaimana untuk mencapai kawalan sistem servo yang tepat:

1) Kuasa AC mempunyai masalah over-zero, jadi arus AC boleh menjadi separuh pusingan sebagai denyutan untuk melakukan kawalan yang relevan;

2) motor AC, mempunyai masalah pada tiang magnetik dan fasa, fasa kutub sebagai unit untuk komunikasi, secara tepat boleh mencapai kawalan fasa;

3) motor DC, gegelung sebagai unit untuk arah, slot gegelung boleh digunakan sebagai unit untuk mengawal motor DC;

Faktor-faktor di atas, adalah asas asas kawalan servo untuk motor, kita tahu bahawa untuk mencapai keperluan kawalan servo, orang telah mencipta motor stepper, pulsa motor untuk waktu yang lama. Teknologi inti untuk mencapai servo control adalah untuk membolehkan motor melangkah, tiada motor melangkah tidak boleh mencapai kawalan servo;

Melangkah prinsip kawalan servo:

1) Sebagai contoh, motor DC, arus denyutan dalam unit slot, akan menyebabkan rotor motor untuk menghidupkan sudut, sudut ini = 360 / nombor slot;

2) Sebagai contoh, motor AC, arus denyut dalam bentuk kumpulan fasa tiang, akan menyebabkan rotor motor berpaling sudut,

sudut ini = 360 / (bilangan tiang 2P & masa; nombor fasa m);

3) Walaupun kita tidak dapat mencapai "dorongan arahan tepat untuk menjalankan 1/10 pusingan, 1/100 pusingan, 1/1000 pusingan, 1/10000

pusingan ... ", kita boleh mencapai nadi semasa membuat motor DC berjalan 1/16 pusingan dengan tepat (slot nombor 16);

4) Walaupun kita tidak dapat mencapai "arahan nadi langsung dengan tepat menjalankan 1/10 pusingan, 1/100 pusingan, 1/1000 pusingan, 1/10000

pusingan ... ", kita boleh mencapai untuk menjadikan motor berkuat kuasa pulsa semasa menjalankan 1/12 pusingan dengan tepat (4 tiang, 3 fasa);

Sudah tentu melangkah motor denyut, denyut arus boleh dengan tepat mengubah 1/36 pusingan atau lebih; Jadi bagaimana untuk mencapai kawalan terjemahan berketepatan tinggi bahan kerja?

Kita semua tahu bahawa alat penyesuai manual instrumen mempunyai knob tune kasar dan tombol tune halus; Kami juga tahu yang tepat

mikrometer alat pengukur;

Kemudian kita tahu bahawa menggunakan denyut AC tepat mengubah 1/12 pusingan motor AC untuk mengendalikan kaedah terjemahan bahan kerja yang tepat:

① antara motor dan skru bola menggunakan pengurang untuk memandu, meningkatkan kelajuan motor, untuk mencapai pulsa semasa membuat skru bola berjalan 1/10 pusingan, 1/100 pusingan, 1/1000 pusingan, 1/10000 pusingan kawalan yang tepat ;

② Sebagai contoh, 4-tiang 3-fasa motor AC, mengikut urutan fasa tiga fasa arus berselang, setiap pas

12 AC separuh kitaran pusingan, pusingan pusingan;

③ nisbah pengurangan motor dan ballscrew adalah 500, iaitu setiap akses kepada 12 × 500 AC separuh kitaran nadi, motor berjalan 500 pusingan, skru bola pusingan pusingan;

④ ballscrew pusingan pusingan, bahan kerja menerjemahkan padang 6mm;

⑤ sehingga kita mencapai denyut AC yang menjadikan skru bola berjalan 12 × 500 = 1/6000 pusingan, terjemahan bahan kerja 1 pitch / 6000 = 6mm / 6000 = 0.001mm kawalan yang tepat;

⑥ kami benar-benar melakukan nadi semasa, bahan kerja dengan tepat beralih 0.001mm;