Prinsip analisis litar memandu stepper motor voltan yang berterusan
Pertama, penggunaan memandu rintangan luaran:
Ketika penggulungan syarikat Motor loncatan menggunakan wayar tebal, nilai rintangan gegelung Rw adalah kecil, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah di bawah. Dalam setiap fasa gegelung, perintang boleh untuk luar R disambung dalam siri untuk menghadkan mengalir semasa melalui penggulungan syarikat menjadi kurang daripada arus berkadar saya. Untuk menghadkan mengalir semasa melalui penggulungan syarikat, dua kaedah mengurangkan kuasa membekalkan voltan dan perintang boleh luar R dalam siri boleh digunakan.
Menganggap bahawa dalam gegelung inductor stepper Motor adalah L, rintangan dalam penggulungan adalah Rw, dan terus-menerus elektrik masa ialah τ. Apabila perintang boleh R digunakan, pemalar masa elektrik adalah seperti berikut:
Perintang boleh di luar membuat τ malar masa kecil dan semasa meningkat lebih cepat, supaya frekuensi denyut memandu motor loncatan menjadi lebih cepat. Dalam Rajah di atas menunjukkan perbandingan lengkung meningkat semasa dengan perintang boleh tiada luar dan perintang boleh luar R. Pada masa t1, ada ketika tiada perintang boleh R digunakan, semasa hanya meningkat kepada I1. Apabila perintang boleh R digunakan, arus meningkat ke I2, supaya tork pada kelajuan yang tinggi bertambah baik; kelemahan adalah bahawa kehilangan tembaga meningkat. Berterusan helikopter semasa memandu telah digunakan dalam tahun-tahun kebelakangan, dan kaedah voltan yang berterusan tidak biasanya digunakan.
Perlawanan kedua, luar tidak memandu
Motor loncatan hanya perlu beroperasi pada kelajuan rendah, dan gegelung yang terus didorong oleh bekalan kuasa voltan plus semikonduktor kuasa bagi voltan yang berterusan. Pada masa ini, jejari berliku dawai Motor loncatan adalah lebih halus, bilangan giliran adalah lebih besar dan nilai rintangan yang lebih besar. . Kaedah ini kebanyakannya digunakan untuk memandu semasa kecil.
Ketiga, voltan memandu
Apabila motor loncatan didorong, Gunaan voltan yang digunakan. Sebagai contoh, apabila voltan yang memandu 24V, apabila kedudukan yang dicapai dan pusingan dihentikan, dan voltan adalah beralih ke 5v, kehilangan kuasa dikurangkan. Ini adalah kaedah kawalan voltan dua. Ianya juga dapat menambah arus tertentu memastikan ketepatan kedudukan mengikut jenis beban. Kaedah lain adalah untuk memandu pada voltan yang rendah dengan voltan rendah, dan pada kelajuan yang tinggi, iaitu, untuk beralih kepada voltan tinggi dalam memandu pada kelajuan tertentu atau lebih tinggi.
