Ciri-ciri tork sementara dari motor stepper
Disebabkan oleh inersia motor stepper, walaupun pemalas itu berjalan satu langkah, ia akan menghasilkan pukulan yang berlebihan dan berayun ke belakang antara peluru berpandu dan pukulan bawah. Selepas pengecilan, ia akan berada pada sudut tetap. Ini adalah ciri tindak balas sementara dari motor stepper.
Rajah di bawah menunjukkan ciri-ciri sementara dari motor stepper. Paksi menegak mengambil sudut pergerakan pemutar dan paksi mendatar mengambil masa. ΔT ialah masa kenaikan, Δθ ialah sudut overshoot, dan masa di mana rotor bebas untuk berehat pada kedudukan yang ditetapkan (biasanya masa untuk mencapai julat ralat 5% dari sudut langkah) dipanggil masa penetapan.
Yang lebih pendek masa penyelesaian, semakin cepat kelajuannya. Untuk mempercepatkan operasi mekanisme dan memendekkan masa penyelesaian, redaman (pengereman) motor melangkah menjadi penting. Kaedah untuk memendekkan masa penyelesaian termasuk geseran yang berubah-ubah atau perubahan memandu inersia.