Sistem kawalan lengkung tertutup
Motor stepper pada asasnya didorong oleh litar gelung terbuka untuk kawalan kedudukan. Dengan kata lain, motor selain daripada motor stepper, terutamanya motosikal stepper ketepatan tinggi, tidak mempunyai kedudukan kawalan gelung terbuka, manakala motors yang dipandu oleh litar gelung terbuka hanya mempunyai motor stepper. Sebagai contoh, motor tanpa berus, pertama sekali untuk fasa beralih, perlu mengukur kedudukan pemutar, dan memerlukan posisi litar gelung tertutup dengan sensor posisi. Selain itu, jika memandu pada kelajuan tertentu, kelajuan pemutar perlu diukur, iaitu litar gelung tertutup laju; jika dikehendaki untuk mengawal kedudukan, litar gelung tertutup sensor seperti pengekod termasuk isyarat kedudukan pemutar diperlukan. Litar gelung tertutup dengan sensor lebih mahal daripada motor stepper yang didorong oleh gelung terbuka. Oleh itu, motor stepper dipanggil sistem pemacu kos rendah untuk kawalan kelajuan atau kawalan kedudukan.
Litar gelung terbuka motor melangkah memacu masalah-masalah seperti keluar-langkah, getaran (bunyi), dan operasi berkelajuan tinggi apabila berputar pada kelajuan tinggi. Untuk mengimbangi kekurangan ini, motor stepper memasang sensor sudut yang membentuk kawalan gelung tertutup untuk mengesan dan mengelakkan daripada langkah. Kawalan gelung tertutup bagi motor stepper secara kasar dibahagikan kepada dua jenis:
1. Hubungan fasa antara fluks magnet pengujaan dan arus terus konsisten, supaya tork elektromagnetik yang mampu memandu tork beban dihasilkan. Kaedah untuk mengawal arus motor adalah sama dengan motor DC brushless, dan dipanggil kaedah memandu berus atau kaedah kawalan gelung tertutup semasa.
2. Arus motor tetap malar, dan cara mengawal fluks fasa fluks pengujaan dan arus dipanggil kaedah kawalan gelung tertutup sudut kuasa. Sudut kuasa ialah sudut fasa di mana tiang pemutar dan fasa pengujaan stator (atau stator berputar paksi medan magnet bagi mesin segerak juga dianggap tertarik). Sudut kuasa ini kecil pada kelajuan rendah atau pada beban cahaya, dan besar pada kelajuan tinggi atau beban tinggi. Merujuk kepada angka berikut dalam bahagian prinsip kawalan gelung terbuka, fasa "bar A" menarik tiang pemutar, dan fasa kedua "bar B" mempunyai sudut π / 2 apabila magnet teruja, dan tiang pemutar terletak di pinggir utama fasa "bar A" (Apabila tiang S rotor terletak di sebelah kiri fasa A, fasa tiang magnet "bar B" teruja.
3. Mengapa? Kerana pengaruh gegelung gegelung, masa pusing arus A-fasa berpanjangan, dan masa kenaikan aras B-fasa juga berpanjangan. Oleh itu, sudut di mana tork maksimum dipercepat dihasilkan, dan nilai menjadi lebih besar apabila kelajuan menjadi lebih cepat.