Ciri-ciri inersia frekuensi pulse motor stepper
Motor stepper mesti mempunyai percepatan permulaan yang mencukupi apabila bermula dengan beban inersia. Oleh itu, jika inersia beban meningkat, frekuensi nadi bermula menurun. Atas sebab ini, kedua-duanya perlu dipertimbangkan secara komprehensif apabila memilih motor melangkah.
Paksi menegak dari gambar di bawah menunjukkan frekuensi permulaan kendiri maksimum, paksi mendatar adalah inersia beban, dan lengkung menunjukkan hubungan antara inersia beban dan frekuensi nadi maksimum mula sendiri. Di sini, motosikal punggung tiang jenis PM (dua fasa, sudut langkah 7.5 °) diambil sebagai contoh. Di bawah PL beban, hubungan antara frekuensi pulsa mula sendiri maksimum PL dan beban inersia Jc adalah seperti berikut:
Dalam formula, inersia pemutar motor stepper JR, Ps adalah kekerapan permulaan maksimum tanpa beban.
