Kaedah pengukuran untuk melangkah perubahan kelajuan motor
Penggunaan motor stepper secara luas dibahagikan kepada kawalan kedudukan dan kawalan kelajuan. Pelbagai kelajuan kelajuan kawalan boleh digunakan dari kelajuan rendah hingga kelajuan pergeseran kelajuan tinggi atau kelajuan malar, tetapi terdapat perubahan kelajuan. Angka di bawah menunjukkan definisi kadar perubahan kelajuan.
Sekarang, kelajuan purata motor stepper dinyatakan dalam ωm, dan kelajuannya berubah dari sifar ke nilai maksimum. Sekiranya ia diputar oleh Δωm, kadar perubahan kelajuan VF ditakrifkan oleh formula berikut:
Ini adalah pengukuran kadar perubahan kelajuan, yang diukur oleh tork inersia atau geseran setara mengikut inersia beban sebenar, untuk mendekati nilai penggunaan sebenar. Terutamanya apabila inersia adalah besar, kadar perubahan kelajuan (juga dikenali sebagai kegagalan kelajuan, jitter, swing, dll) juga besar. Oleh itu, kita perlu memberi perhatian kepada julat kelajuan kendalian motor melangkah. Kelajuan yang lebih pantas, kadar kelajuan kelajuan yang lebih kecil.
Kaedah pengukuran sedemikian secara luas diklasifikasikan ke dalam kaedah menggunakan kaedah pengekod dan pengukuran laser. Apabila menggunakan pengekod, ketahui bahawa encoder adalah sepusat dengan pusat aci pengganding motor stepper, dan juga mempertimbangkan kesan ineria pengekod. Untuk mengira kadar perubahan halaju, pertama mengira bilangan denyutan per unit masa pengekod, dan kemudian hitung kadar perubahan kelajuan. Daripada menggunakan kaedah pengukuran laser, cakera dipasang pada motor stepper yang mencerminkan sinar laser dan mencerminkan cahaya belakang. Perubahan kelajuan dikira menggunakan kesan Doppler. Peranti ini tersedia secara komersil. Di sini, jika ukuran pengekod tidak diperlukan secara spesifik, lebih baik menggunakan instrumen ukur laser.