Kaedah untuk meningkatkan tork motor melangkah pada kelajuan tinggi
Pertama, meningkatkan voltan litar pemacu: untuk mengekalkan tork yang tinggi pada kelajuan tinggi, adalah perlu untuk mengekalkan arus tidak berubah, supaya helikopter berfungsi dalam keadaan semasa yang malar. Untuk memastikan pemalar semasa, hanya meningkatkan frekuensi nadi. Apabila kelajuan keluaran motor melangkah mencapai kelajuan tinggi tertentu, ia hanya boleh berfungsi dalam keadaan voltan malar disebabkan oleh had voltan. Sekiranya voltan input meningkat, ia masih boleh berfungsi dalam keadaan semasa yang berterusan pada kelajuan tinggi, dengan itu meningkatkan kelajuan tinggi. Tork.
Kedua, tolak arus apabila litar pemacu dimatikan: Apabila semasa di gegelung dimatikan, disebabkan oleh kadar perubahan arus yang besar, voltan teraruh yang sangat besar akan dihasilkan di gegelung, dan tiub kuasa boleh dipecahkan bawah, biasanya Terdapat litar perlindungan, yang terdiri daripada angka berikut. Dalam angka ini, 1 ialah struktur diod freewheeling. Apabila tiub kuasa dimatikan, EMF belakang yang dihasilkan oleh gegelung membentuk laluan semasa pelepasan melalui gelung tertutup yang terdiri daripada diod freewheeling dan gegelung. Arus ini berada di pemutar. Tork yang dijana dalam arah yang bertentangan dengan stereng adalah tork brek, yang menyebabkan tork dinamik jatuh. Begitu juga, 3 resistor disambungkan di cawangan diod untuk mengurangkan arus yang menghasilkan tork pengepaman.
Rajah di bawah menunjukkan ciri-ciri tork kelajuan litar 1 dan 6 dalam angka di atas untuk pemacu motor stepper yang sama. Litar pemacu 6 menambah perintang dan kapasitor ke litar arus fasa A dan (bar A) untuk mengurangkan pelepasan semasa. Ciri-ciri tork kelajuan litar 1 dan 6 agak berbeza. Daripada ini, dilihat bahawa struktur litar pemacu mempunyai pengaruh yang besar terhadap tork dinamik motor melangkah.
