Analisis dan Pertahanan Diri bagi kawalan pergerakan mengimbangi masalah
Masalah sedikit adalah salah satu daripada masalah biasa kilang peralatan yang menghadapi semasa pentauliahan peralatan, serta
peralatan yang menggunakan proses, dengan stepper motor dan motor servo menggunakan, salah satu masalah yang biasa dihadapi. Mungkin dengan sisihan
disebabkan oleh pemasangan mekanikal yang tidak wajar, mungkin sistem kawalan yang tidak dapat ditandingi dan memandu, gangguan mungkin elektromagnet
dalam peranti, peralatan bengkel untuk mengganggu antara satu sama lain atau tidak wajar alasan pendawaian semasa pemasangan peranti
dan sebagainya.
Artikel ini daripada sejumlah kes-kes permohonan, penapisan dan pemilihan punca-punca yang paling biasa dan pertahanan diri untukmembantu pengilang peralatan untuk cepat mencari, mengambil langkah-langkah yang sesuai untuk meningkatkan dalam peralatan anti-jamming., Hentakan yang betul untuk memastikan operasi normal peranti.
Pengawalaturan sisihan fenomena, alasan dan penyelesaian
S: Adakah pergerakan reciprocating, lebih ke hadapan lebih (atau kurang).
Mungkin sebab ①: gerak hati setaraf adalah salah
Sebab-sebab: sama ada ia adalah struktur roda segerak atau struktur rack and pinion, Terdapat ralat ketepatan pemprosesan. DalamKad kawalan pergerakan (PLC) tidak disetkan nadi sebenar setara. Sebagai contoh, buat Kumpulan segerak roda pusingan motorkalangan, peralatan mengemukakan 10mm, ««sedikit lebih besar, motor berputar satu pusingan roda semasa segerak, peranti mengemukakan 10.1 mm, iaakan membawa kepada Kumpulan Mesin setiap masa yang berjalan jarak 1% lebih banyak berbanding sebelumnyaequipments...
Penyelesaian: sebelum selesai dalam mesin, membuat enjin yang menarik terletak di dataran yang sebagai besar sebagai mungkin, kemudian gunakan pembaris untuk mengukur disaiz sebenar, menghitung saiz sebenar dan saiz persekitaran Kad kawalan nisbah, dan menambahnya ke dalam kad kawalan operasi,diulang sebanyak tiga kali, akan mendapat nilai yang lebih tepat.
Mungkin menyebabkan ②: mencetuskan konflik perintah pulse dengan tahap perubahan masa perintah arahan
Sebab-sebab: pemandu memerlukan tepi perintah pulse hos komputer yang dikeluarkan bersama-sama dengan arahan perintah tahap penukaranmempunyai syarat-syarat masa yang tertentu. Tetapi sesetengah PLC atau gerakan pengaturcaraan Kad kawalan tidak memenuhi keperluan ini (atau yangmempunyai kaedah-kaedah tidak memenuhi kehendak pemacu), mengakibatkan pulse dan hala tuju masa tidak boleh memenuhi keperluan, kemudian ditolak.
Penyelesaian: mengawal jurutera perisian Kad (PLC) yang meletakkan isyarat hala tuju masa depan. Atau pemandu permohonan juruteknik perubahanKaedah Pengiraan nadi edge.
S: motor shake di titik tetap apabila bergerak, selepas titik ini, ia adalah operasi normal, tetapi bergerak jarak adalah kurang
Sebab: Masalah pemasangan mekanikal
Analisis sebab: struktur mekanikal mempunyai rintangan besar pada satu titik. Disebabkan oleh parallelism atau menegak pemasangan mekanikal,
atau tidak munasabah Reka bentuk peralatan, membawa kepada satu titik dalam rintangan yang lebih besar, tork motor stepper mengubah undang-undang yanglebih cepat kelajuan, tork lebih kecil, ia adalah mudah untuk terjebak dalam bahagian yang berkelajuan tinggi, jika kelajuan turun, ia boleh pergi di seluruh.
Penyelesaian: Semakan 1, struktur mekanikal untuk terjebak, geseran yang besar atau slaid tidak selari dan sebagainya.
2, tork motor stepper adalah tidak mencukupi. Para pengguna yang diperlukan untuk kelajuan sehingga atau meningkatkan beban tersebut, mengakibatkan asal
Motor boleh memenuhi keperluan tork berkelajuan tinggi tetapi tidak cukup sekarang, mengakibatkan fenomena gerai berkelajuan tinggi.Anda boleh menetapkan satu output lebih besar semasa melalui pemacu atau meningkatkan voltan bekalan dalam julat voltandi pemacu, atau ganti motor dengan tork yang lebih besar untuk menyelesaikan masalah ini dalam masalah.
S: motor pergerakan reciprocating, belakang dan ke hadapan, Jangan pergi tempat dan ofset yang tetap
Sebab: Jurang tali pinggang
Analisis sebab-sebab: Terdapat tindak balas antara tali pinggang dan roda segerak, akan ada sejumlahKursus yang kosong.
Penyelesaian: Jika Kad kawalan pergerakan mempunyai fungsi pampasan implikasi tali pinggang, ia boleh digunakan; atau mengetatkan tali pinggang.
Q:Cut trajektori bertepatan
① sebabsebab: tidak peduli oleh kerana ia terlalu besar
Analisis sebab-sebab: proses memotong panel pipih Mesin Pencetak pancut adalah controled oleh kawalan reproduksi, mengimbas pergerakan,memotong dengan sisipan pergerakan, trajectories dua yang tidak bertepatan, kerana peralatan yang serupa tidak peduli oleh kereta X-axislebih kecil dan satu daripada raster, inkjet lokasi tepat, manakala di Y-axis Sri struktur tidak peduli oleh besar, motortindak balas adalah miskin, Y-axis yang tidak mengikuti baik apabila pergerakan sisipan
Penyelesaian: meningkatkan nisbah penurunan Y-axis, Guna fungsi takuk untuk memperbaiki ketegaran memandu servo untuk menyelesaikan masalah.
② sebabsebab: kebetulan pisau dan muncung Tala baik
Analisis sebab-sebab: kerana dengan pemotong dan muncung yang dipasang di kereta X-axis, tetapi kedua-duanya mempunyai ralat koordinat,Mesin boleh laras koordinat Mesin kaitan pisau dan trajektori potong muncung trek kebetulan, jika tidak lagu, akan dipisahkan secara keseluruhannya.
Penyelesaian: ubah kedudukan pampasan parameter yang pisau dan muncung.
Q:draws kalangan tetapi datang bujur
Sebab-sebab yang mungkin:] dengan paksi platform, dua paksi tidak menegak
Analisis Punca:] Dengan paksi struktur, mengimbangi grafik, seperti melukis satu bulatan menjadi bujur, mengimbangi persegi ke dalam satuparallelogram. Struktur Sdn X-axis dan Y-axis adalah tidak berserenjang membawa kepada masalah.
Penyelesaian: Selaraskan Sdn perpendicularity X-axis dan Y-axis untuk menyelesaikan masalah.
Fenomena Ir-kerap sisihan, punca dan penyelesaian
Q:offset dari masa ke semasa semasa menjalankan tempoh, diimbangi dengan peluang, ketidaktentuan sisihan
①:disturbance sebab yang mungkin menyebabkan mengimbangi motor
Analisis Punca: Kebanyakan mengimbangi aperiodic disebabkan oleh gangguan, sebahagian kecil disebabkan oleh gerakan kawalan output Kad sempitnadi atau mekanik struktur longgar.
Penyelesaian: Jika gangguan itu kerap berlaku, menggunakan oscilloscope tersebut untuk memantau kekerapan pulse untuk menentukan masadaripada gangguan berlaku, kemudian menentukan sumber gangguan, alih keluar atau membuat isyarat denyut jauhnya daripada gangguansumber dapat menyelesaikan sebahagian daripada gangguan. Jika gangguan itu berlaku secara kebetulan, atau ia adalah sukar untuk mengenal pasti kedudukansumber gangguan atau sukar untuk memindahkan Kabinet elektrik tetap, pertimbangkan untuk mengambil langkah-langkah berikut untukmenyelesaikan masalah:
① memandu sambung ke tanah,
②nadi perubahan kabel kabel berpintal secukupnya,
③ pulse positif dan negatif tepi penapis kapasitor seramik 103 selari (frekuensi denyut adalah kurang daripada 54kHz),
④ isyarat denyut holded oleh gelang magnet,
⑤ Hadapan pemandu dan pengawal bekalan Tambah Penapis.
Nota: Sumber-sumber biasa gangguan termasuk Transformer, gegelung relays, kekerapan penukar, injap solenoid, voltan tinggiwayar dan sebagainya. Bilakah pelan elektrik Kabinet, harus mengelak daripada kabel isyarat dekat dengan sumber-sumber ini daripada gangguan,kabel isyarat dan kabel bekalan kuasa Bervoltan tinggi harus dibahagikan kepada pelbagai saluran pendawaian pendawaian.
Mungkin menyebabkan ②: tandan denyut muncul nadi sempit
Analisis masalah: gerakan kawalan Kad output pulse tandan duti kitaran itu kecil atau terlalu besar, ada nadi sempit, yangmemandu boleh tidak mengenalpasti, menyebabkan ofset.
Solusi: mencari sebab bagi masalah ini daripada pengawal, masalah Port sambungan pulse, atau perisian algoritma masalah
Alasan-alasan mengapa ③: mekanik struktur longgar
Analisis masalah: Gandingan, roda segerak, reducers, dan sebagainya dengan jackcrews tetap atau Pengapit skru sambungan sekepingmungkin akan longgar selepas masa tempoh di bawah kejutan pesat aplikasi, menyebabkan ofset. Menggunakan kekunci dan keyway dengan itu tetaproda segerak, perhatikan terdapat jurang antara kekunci dan keyway itu atau tidak; di rack and pinion struktur, notis yang tersebutjurang antara kedua-duanya.
Penyelesaian: kunci sebahagian dan kuat daya galas struktur skru mestilah menggunakan dengan kusyen, dan skru atau jackscrew perlu bersalutdengan skru glu. Aci motor dan gandingan dihubungkan dengan keyway seberapa banyak yang mungkin.
Mungkin sebab ④: kapasitor penapis adalah terlalu besar
Analisis Punca: kapasitor penapis adalah terlalu besar, penapis RC biasa potong kekerapan 1 / 2πRC, kapasitor yang lebih besarfrekuensi potong kecil, ketahanan pulse pemandu am adalah ohms 270, 103 litar RC penapis kapasitor seramiktamat tempoh kekerapan adalah 54khz, kekerapan lebih tinggi daripada ini, amplitud akan pengurangan yang besar, dan menyebabkan sebahagian daripada yangisyarat yang berkesan tidak boleh dikesan dengan betul oleh pemandu itu, yang akhirnya membawa kepada diimbangi.
Penyelesaian: menambah penapis kapasitor keperluan untuk mengira kekerapan pulse, pastikan bahawa kekerapan maksimum nadi memenuhi keperluan
Mungkin menyebabkan ⑤:PLC atau kekerapan nadi maksimum Kad kawalan pergerakan yang tidak cukup tinggi
Analisis sebab-sebab: Syarikat umum membolehkan frekuensi denyut output maksimum 100kHz, usul Kad kawalanmengikut kekerapan perbezaan cip pulse, terutamanya pembangunan am mikropengawal usulkawalan Kad mungkin boleh disebabkan oleh kekerapan rendah nadi, kemudian membawa kepada diimbangi.
Penyelesaian: Jika kekerapan maksimum nadi komputer hos adalah terhad, bagi memastikan kelajuan, boleh dengan sewajarnyamengurangkan subbahagian memandu untuk memastikan kelajuan motor.