Alasan dan penyelesaian untuk kedudukan tidak tepat motor stepper
Mengapa kedudukan motor stepper tidak tepat? Sebagai tindak balas kepada soalan-soalan sedemikian, kertas ini meringkaskan sebab-sebab kedudukan yang tidak akurat motor melangkah dan mencadangkan penyelesaian yang sepadan.
Satu. Apabila arah berubah, denyutan nadi hilang dan menyebabkan kedudukan tidak tepat.
Apabila arah berubah, denyut nadi hilang, yang konsisten dalam mana-mana arah, tetapi sisihan itu terkumpul sebaik sahaja arah itu berubah, dan semakin banyak bilangannya lebih berat sebelah;
Penyelesaian: Pemandu stepper umum mempunyai keperluan tertentu untuk arahan dan isyarat nadi, seperti: isyarat arah adalah pada naik atau jatuh denyut nadi pertama (keperluan pemandu berbeza adalah berbeza) beberapa mikrosecond pertama ditentukan, jika tidak akan ada nadi yang berjalan di sudut bertentangan dengan stereng yang diperlukan. Akhir sekali, fenomena kesalahan lebih dan lebih berat sebelah, dan semakin kecil bahagian, lebih jelas, penyelesaiannya adalah menggunakan perisian untuk mengubah logik atau kelewatan nadi.
Dua, kelajuan awal terlalu tinggi, pecutan terlalu besar, menyebabkan kadang-kadang hilang
Penyelesaian: Disebabkan ciri-ciri motor stepper, kelajuan awal tidak boleh terlalu tinggi. Terutamanya apabila beban inersia besar, disyorkan bahawa kelajuan awal berada di bawah 1r / s, supaya kesannya kecil dan pecutan terlalu besar.
Kesan pada sistem ini juga besar, dan mudah dilepaskan.
Tiga, gangguan alam sekitar yang disebabkan oleh pengawal atau kerosakan pemandu menyebabkan kedudukannya tidak tepat
Penyelesaian: Meningkatkan arus motor dengan sewajarnya dan meningkatkan voltan pemacu (perhatikan pemacu pilihan) untuk memilih motor dengan tork yang lebih tinggi.
Gangguan sistem menyebabkan pengawal atau pemandu gagal berfungsi. Kami hanya boleh mencari jalan untuk mencari sumber gangguan, mengurangkan keupayaan gangguannya (seperti melindungi, meningkatkan jarak pemisahan, dll.), Memotong laluan penghantaran, dan memperbaiki rintangan gangguan elf, langkah-langkah yang sama seperti berikut :
1 Gantikan dawai biasa dengan wayar perisai dua perisai. Kawat isyarat dalam sistem dipisahkan dari wayar arus tinggi atau voltan yang berubah-ubah semasa untuk mengurangkan keupayaan gangguan elektromagnetik.
2 Gunakan penuras kuasa untuk menyaring gelombang gangguan dari grid kuasa. Di bawah syarat kebenaran, penapis bekalan kuasa ditambah ke hujung masukan setiap peralatan kuasa besar untuk mengurangkan gangguan antara peralatan dalam sistem.
3 Lebih baik menggunakan peranti pengasingan optikal untuk penghantaran isyarat antara peranti. Di bawah syarat kebenaran, isyarat nadi dan arah disukai dihantar melalui mod pembezaan dan pengasingan fotoelektrik. Dalam beban induktif (seperti
Relay elektromagnetik dan injap solenoid) dilengkapi dengan penyerapan RC atau litar pemerah pesat pada kedua-dua hujungnya. Beban induktif boleh menghasilkan 10 ~ 100 kali voltan puncak pada permulaan, jika kekerapan operasi melebihi 20KHZ.