Langkah memandu pemilihan mikro langkah
Pada peringkat ini, pemandu motor stepper di pasaran adalah semua pemandu mikro langkah. Lebih banyak kategori dan bahagian subdivisi, lebih tepat sudut putaran motor stepper. Tetapi pemacu motor stepper mikro mempunyai manfaat apa-apa tanpa bahaya? Untuk memahami "subbahagian" pemandu motor stepper, mula-mula memahami konsep "sudut langkah" motor stepper: ini bermakna sistem kawalan menghantar satu langkah pulsa setiap kali.
Isyarat, sudut di mana motor berputar. Motor diberi nilai sudut langkah apabila ia meninggalkan kilang, contohnya, nilai yang diberikan oleh motor adalah 7.5 ° / 15 ° (menunjukkan 7.5 ° untuk operasi separuh langkah dan 15 ° untuk operasi penuh langkah).
Sudut langkah ini boleh dipanggil "sudut langkah motor yang wujud", tidak semestinya sudut langkah sebenar kerja sebenar motor, dan sudut langkah sebenar berkaitan dengan pemandu.
Apabila motor melangkah didorong oleh pemandu pembahagian, sudut langkah menjadi lebih kecil. Contohnya, apabila pemandu berfungsi dalam 10 bahagian subbahagian, sudut langkah hanya sepersepuluh dari "sudut langkah yang ada pada motor", iaitu,
Katakanlah: Apabila pemandu berfungsi di seluruh keadaan langkah tanpa bahagian, sistem kawalan menghantar satu langkah nadi setiap kali, motor berputar 7.5 °; manakala pemandu bahagian itu berfungsi di 10 negeri bahagian, motor hanya berputar.
1.5 °, ini adalah konsep asas subbahagian. Fungsi subdivisi sepenuhnya disebabkan oleh kawalan tepat memandu pada arus fasa motor, tanpa motor.
Kelebihan pengendali motor stepper mikro langkah
Kelebihan utama pembahagian pemandu adalah:
1.Melepaskan ayunan kekerapan rendah motor: ayunan frekuensi rendah adalah ciri yang wujud dari motor stepper (terutamanya motor reaktif), dan pembahagian adalah satu-satunya cara untuk menghapuskannya. Sekiranya motor stepper kadang-kadang berfungsi di rantau resonan (seperti mengambil arka), memilih pemandu pembahagian adalah satu-satunya pilihan.
2. Torsi output motor melangkah dinaikkan: terutamanya untuk motor stepping reaktif tiga fasa, tork meningkat sebanyak 30-40% daripada tanpa pembahagian.
3. Meningkatkan resolusi motor: Oleh kerana sudut langkah dikurangkan dan keseragaman langkahnya bertambah baik, ia jelas menunjukkan bahawa "memperbaiki resolusi motor".
Kekurangan pemecah pemandu motor stepper
Oleh kerana data yang dibahagi-bahagikan terus ditulis kepada ADC, semakin banyak pembahagian, semakin besar jumlah data, dan sumber CPU, sehingga pada umumnya hanya digunakan sebagai modul tunggal.