Pemandu RS485 Stepper / pemandu servo hibrid Panduan Permohonan Komunikasi
Dalam penggunaan pemacu stepper RS485 / stepper gelung tertutup untuk berkomunikasi dengan jayanya dengan komputer hos mesti memenuhi syarat-syarat berikut:
1 Sambungan kabel komunikasi yang betul
2 Kadar Band protokol komunikasi mesti konsisten
3 Alamat komunikasi harus sama (pemilihan alamat RS485 pada pemacu)
4 Format data mestilah betul
Contoh 1 RS485 komunikasi dengan pemacu stepper RS485 untuk berputar 1000 rpm
Untuk menjalankan motor, berikut adalah sekurang-kurangnya tiga arahan yang perlu dihantar
Pertama: untuk menetapkan fungsi RS-485 sah (hanya apabila fungsi 485 didayakan boleh mengawal kelajuan motor, ke hadapan, terbalik, brek, membolehkan), pemalar asal ke fungsi 485 tidak sah, dan ia tidak akan dikuasakan off. , mesti ditetapkan ke RS485 untuk setiap kuasa (jangan ulangi tetapan selepas tetapan kuasa);
Kedua: untuk menetapkan kelajuan motor brushless 1000 rev / min. Nota: Semua data dihantar dalam heksadesimal. Apabila motor tanpa berus diperlukan untuk berjalan pada 1000 rpm, adalah perlu untuk menukar perpuluhan 1000 ke dalam 1000 heksadesimal (3E8) dan hantar semula.
Penjelasan tambahan: Apabila kelajuan set dan kelajuan sebenar tidak sepadan,
1 Periksa bekalan kuasa, jika motor 48V dikuasakan oleh kuasa 24V, maka kelajuan tidak akan mencapai kelajuan maksimum
2 Periksa sama ada bilangan pasangan tiang magnet yang ditetapkan oleh pemandu adalah sama dengan bilangan tiang magnet motor.
Ketiga, hantar arahan untuk menjalankan motor ke hadapan
Penjelasan tambahan: Tiga arahan tidak boleh ditunda pada masa yang sama, tetapi kira-kira 30ms!
Contoh 2 Membaca Drive Semasa dan Voltan Menggunakan 485
RS485 membaca data tidak perlu membuat fungsi 485 berkesan, tetapi boleh membaca dan menulis arahan semasa dan voltan RS485 stepper pemandu / pemandu gelung tertutup secara langsung. Nota: Sama ada ia membaca data atau menulis data RS485 adalah transmisi bingkai demi bingkai, iaitu jika anda ingin membaca lebih daripada satu data tidak boleh dibaca pada masa yang sama, mesti ada kelewatan kira-kira 30ms. Mula-mula hantarkan perintah 30ms sekarang dan hantarkan perintah voltan baca!
Oleh kerana komunikasi data tidak dapat menghantar titik perpuluhan, data yang diterima semua dalam bentuk integer, data yang diterima semasa dibahagikan dengan 100 adalah nilai semasa sebenar, voltan dibahagikan dengan 10; data yang diterima adalah heksadesimal, banyak komputer atas Secara automatik ditukar menjadi perpuluhan, jika tidak perlu menukar diri anda!
Penjelasan tambahan: Tetapkan masa perlindungan semasa untuk didarabkan dengan 10 untuk menghantar, sebagai contoh untuk ditetapkan kepada 1S, kemudian untuk menghantar 10; 2S untuk menghantar 20 untuk menerima yang sama dibahagikan dengan 10!
ECON TECH's 2 paksi (2 dalam 1drive) pemacu RS485, yang boleh menjadi pemacu stepper RS485, pemacu stepper gelung tertutup, pemacu servo tanpa brushless dc.