Tiga Pemacu Jenis Pemandu Stepper (pemandu lorong)
Pemandu Stepper (stepping drive atau stepper motor controller) mempunyai tiga jenis pemacu asas. langkah penuh, setengah langkah, microstep. Perbezaan utama adalah ketepatan kawalan arus gegelung motor (iaitu, mod pengujaan).
Penuh-langkah
Dalam operasi penuh langkah, motor stepper yang sama (motor melangkah) boleh dilengkapi dengan pemandu penuh / separuh langkah dan langkah stepper mikro stepper, tetapi kesan operasi adalah berbeza. Pemandu stepper (stepping drive atau stepper motor controller) menekankan arahan denyut / arah untuk mengitar dua gegelung motor stepper dua fasa (iaitu, gegelung dikenakan dengan arus set). Setiap nadi kaedah memandu ini akan menyebabkan motor bergerak sudut langkah asas, iaitu, 1.80. Ijazah (motor dua fasa standard mempunyai sejumlah 200 langkah sudut).
Separuh langkah
Dalam pengujaan fasa tunggal, batang motor stepper dihentikan ke kedudukan penuh langkah. Selepas pemandu menerima nadi seterusnya, jika fasa lain teruja dan disimpan dalam keadaan pengujaan asal, aci motor akan bergerak sudut setengah langkah. Di tengah-tengah dua kedudukan penuh langkah bersebelahan. Seperti gegelung fasa dua fasa sedemikian dan kemudian dua langkah fasa stepper motor (melangkah motor) akan berputar dalam cara separuh langkah 0.90 darjah per nadi. Semua pemandu penuh / separuh langkah dari Yamashiro Motors boleh melakukan pemilihan pemanduan penuh dan separuh langkah dengan mendail suis pemacu pemacu. Berbanding kaedah penuh langkah, kaedah separuh langkah mempunyai kelebihan ketepatan tinggi dan getaran rendah pada operasi berkelajuan rendah, jadi mod separuh langkah biasanya digunakan apabila pemandu penuh / separuh langkah sebenarnya digunakan.
Langkah mikro
Langkah mikro mempunyai dua kelebihan: getaran kelajuan rendah dan ketepatan kedudukan tinggi. Untuk melangkah aplikasi yang kadang-kadang memerlukan operasi berkelajuan rendah (iaitu, di mana aci motor kadang-kadang dikendalikan di bawah 60 rpm) atau keperluan ketepatan kedudukan yang kurang daripada 0.90 darjah, pemandu motor stepper dibahagikan banyak digunakan. Prinsip asasnya adalah untuk melaksanakan kawalan semasa yang tepat pada dua gegelung motor menurut langkah-langkah berbentuk sinus dan kosinus, supaya jarak satu sudut langkah dibahagikan kepada beberapa langkah subbahagian. Contohnya, enam belas kaedah pemanduan dibahagi-bahagikan boleh membuat 200 langkah stepper motor setiap lingkaran mencapai ketepatan operasi 200 * 16 = 3200 langkah setiap lingkaran (iaitu 0.1125 darjah).
Pengawal motorper stepper motor ECON TECH (stepper drive atau stepping drive) secara berkesan boleh menekan bunyi dan resonans motor pada kelajuan rendah dan sederhana; servo stepper bersepadu (stepper gelung tertutup) motor mengintegrasikan pemanduan stepper, melangkah motor dan pengekod secara keseluruhan, dan servo melangkah (stepper gelung tertutup) disepadukan dengan sempurna dalam motor. Teknologi kawalan merevolusi penciptaan terminal kawalan gerakan bersepadu dengan prestasi baru dan cemerlang; Motor tanpa servo DC brushless dan penggerak kurang bising dan kurang bergetar daripada produk sedia ada di pasaran kerana inovasi reka bentuk. Kelebihan kehidupan kerja lebih lama.