Stepper Motor langkah hilang sebab dan penyelesaian
Kertas kerja ini menerangkan punca melangkah langkah motor hilang dalam proses ekonomi Mesin CNC, dan meletakkan ke hadapan dalam
penyelesaian yang sesuai.Stepper motor dan memandu litar terdiri daripada gelung terbuka sistem CNC, kerana struktur yang mudah, harga yang rendah dan boleh dipercayaiprestasi, digunakan secara meluas dalam alatan Mesin CNC ekonomi dan mempunyai status yang penting dalam industri alat Mesin Chinaproses. Stepper Motor sering digunakan untuk kedudukan tepat, jadi pastikan bahawa motor kehilangan langkah yang sangat kritikal.
Hilang langkah dan ancaman yang
Apabila stepper motor operasi biasanya, selepas menerima satu kawalan pulse, dan ia bergerak sudut langkah, itulah satu ke hadapanlangkah. Jika denyut kawalan input secara berterusan, motor putar secara berterusan. Loncatan motor daripada langkah termasuk langkah yang hilangdan langkau langkah. Apabila langkah itu hilang, bilangan langkah-langkah yang didahulukan oleh rotor ini adalah kurang daripada bilangan denyutan. Langkah melangkau,Bilangan langkah-langkah yang didahulukan oleh rotor ini adalah lebih daripada bilangan berdenyut. Skip bilangan sepak satu langkah yang hilang dan langkahbersamaan dengan integer gandaan bilangan larian. Apabila langkah yang hilang adalah serius, rotor yang akan kekal dalam kedudukanatau sekitar kedudukan untuk bergetar. Langkau langkah lebih serius, Mesin akan overshoot. Melangkah motor adalah satu bahagian pentingdaripada gelung terbuka sistem suapan, prestasinya secara langsung menjejaskan prestasi sistem CNC. Langkah motor yang hilang akan memberi kesan yangkestabilan CNC sistem dan kawalan ketepatan, mengakibatkan CNC machining ketepatan menurun.
Sebab-sebab langkah dan penyelesaian
1. rotor accerlation adalah lebih perlahan daripada medan magnet berputar stepper Motor
Tork daripada rotor ini adalah lebih lambat daripada putaran medan magnet Motor loncatan, iaitu lebih rendah daripada commutation yang
kelajuan, melangkah motor akan kehilangan langkah. Ia adalah kerana kuasa input untuk motor tidak mencukupi, dan menyegerakkan dengantork yang dijanakan oleh motor loncatan tidak boleh menghasilkan kelajuan rotor yang mengikut kelajuan putaran stator yang magnetikbidang, menyebabkan langkah hilang. Sejak dinamik output tork untuk melangkah dalam motor mengurangkan sebagai operasi berterusanpeningkatan kekerapan, semua operasi frekuensi-frekuensi yang lebih tinggi daripada kekerapan akan menyebabkan langkah-langkah yang hilang. Langkah ini hilangmenunjukkan bahawa tork Motor loncatan tidak mencukupi dan keupayaan drag itu tidak cukup.
Penyelesaian: motor ①stepper itu sendiri meningkat untuk menjana elektromagnet tork. Untuk mencapai matlamat ini, pemacu semasa bolehmeningkat dalam julat semasa berkadar. Apabila tork yang mencukupi pada frekuensi tinggi lingkungan, voltan memandu dalamlitar memandu boleh sewajarnya ditingkatkan; digunakan dalam motor.② loncatan tork besar buat stepper motor overcomimg kecilmengurangkan tork. Untuk mencapai matlamat ini, motor beroperasi kekerapan boleh sewajarnya dikurangkan untuk meningkatkan outputtork; lagi pecutan tempoh masa ditetapkan supaya rotor yang mendapat tenaga yang mencukupi.
2. purata kelajuan rotor yang lebih tinggi daripada purata putaran kelajuan medan magnet stator
Purata kelajuan rotor yang lebih tinggi daripada purata putaran kelajuan medan magnet stator, pada masa ini yangstator bertenaga untuk jangka masa yang panjang dan lebih lama daripada masa yang diperlukan untuk langkah satu langkah rotor, rotor yang mendapat terlalubanyak tenaga semasa melangkah dalam memproses supaya motor loncatan keluaran tork meningkat, sekali gus menyebabkan motor untuk melangkaulangkah. Apabila motor loncatan digunakan untuk menggerakkan mekanisme yang beroperasi atas beban dan ke bawah, ia adalah mudah untuk menghasilkan sebuahlangkah melangkau fenomena kerana tork yang diperlukan untuk motor berkurangan kerana beban tersebut bergerak ke bawah.
Penyelesaian: Mengurangkan semasa memandu Motor stepper mengurangkan tork output stepper motor.
3. Stepping motor dan beban yang wujud tidak peduli oleh
Seperti motor stepper sendiri dan beban yang wujud tidak peduli oleh, membuat motor tidak boleh bermula dan berhenti kerja serta-merta, tetapi kehilangan langkah pada masa mula, dan melangkau langkah di perhentian.
Penyelesaian: melalui satu proses pecutan dan ekomoni, iaitu bermula pada kelajuan yang lebih rendah, dan secara beransur-ansur mempercepatkan yangKelajuan operasi, kemudian secara beransur-ansur perlahan sehingga berhenti. Pecutan yang berpatutan dan licin / kawalan ekomoni adalah kuncimemastikan operasi sistem pemanduan loncatan boleh dipercayai, cekap dan tepat.
4. motor loncatan menghasilkan resonans
Resonans juga merupakan penyebab daripada langkah. Apabila stepper motor beroperasi secara berterusan, jika kekerapan kawalannadi adalah bersamaan dengan frekuensi semulajadi Motor loncatan, resonans akan berlaku. Dalam tempoh denyut kawalan, getaran yangadalah tidak sepenuhnya dapat dikurangkan, denyut seterusnya akan datang, jadi maksimum berhampiran Ralatnya dinamik resonans frekuensi dan akan membawauntuk melangkah motor daripada langkah.
Penyelesaian: sesuai untuk mengurangkan stepper motor pemacu semasa; menggunakan mikro-langkah pemacu; menggunakan kaedah damping, termasuk mekanikal
damping kaedah. Kaedah di atas dengan berkesan boleh menghapuskan oscillation motor, untuk mengelakkan langkah fenomena hilang.