Stepper Drive Micro-Step Dan Tanpa Mikro-Langkah
Perbezaan segmen pemacu stepper dan tidak segmen: ketepatan tinggi pemacu melangkah langkah langkah mikro. Subdivisi adalah pemacu stepper yang membahagi setiap nadi dari peranti peringkat tinggi berdasarkan tetapan pekali yang dipecah bahagi pemacu ke dalam output pulse koefisien. Maksudnya, jika loncatan motor mempunyai 200 denyutan per revolusi, dan pemandu motor stepper dibahagikan kepada 32, maka pengendali motor stepper perlu mengeluarkan 6400 nadi untuk membuat motor stepper bertukar satu pusingan.
Biasanya dibahagikan kepada 2,4,8,16,32,64,128,256,512 ....
Di negara-negara asing, untuk sistem stepper, terutamanya menggunakan motor stepper hibrid dua hala dan pemacu subdivisi yang sama. Tetapi di China, majoriti pengguna tidak memahami dengan baik "Langkah Mikro", dan ada yang berfikir bahawa subdivisi itu untuk meningkatkan ketepatan, tidak benar, langkah mikro adalah terutamanya untuk meningkatkan prestasi motor, penjelasan seperti berikut: kawalan bahagian bawah motor stepper dicapai oleh stepper memandu kawalan tepat fasa semasa. Ambil contoh motor dua fasa , jika arus motor yang diberi nilai adalah 3A, jika menggunakan pemacu konvensional (seperti mod pemotongan arus berterusan biasa) untuk memandu motor. Motor mengalir setiap langkah, arus dalam penggulungan akan berubah dari 0 hingga 3A atau dari 3A ke 0, perubahan fasa semasa , tidak dapat tidak akan menyebabkan getaran motor berjalan dan bunyi bising. Jika menggunakan pemacu mikro-langkah, motor didorong dalam keadaan 10-segmen, motor berjalan satu langkah, mempunyai sedikit perubahan semasa dalam penggulungan hanya 0.3A dan bukannya 3A, dan perubahan semasa s dengan lengkung sinusoidal, menimbulkan getaran motor dan bunyi sangat. Oleh itu, kelebihan prestasi adalah kelebihan sebenar subdivisi. Sebagai pemacu mikro langkah dengan tepat mengawal arus fasa motor, maka mempunyai keperluan teknikal yang sangat tinggi dan keperluan proses daripada pengawal motor stepper, kos akan sedikit lebih tinggi.
Perhatikan bahawa beberapa pemacu stepper menggunakan "lancar" untuk menggantikan subdivisi, dan beberapa juga dikenali sebagai langkah mikro, tetapi ini bukan subdivisi sebenar:
1. "Smooth" tidak tepat mengawal arus fasa semasa motor, hanya membuat kadar perubahan dalam perlahan semasa, jadi "lancar" tidak menghasilkan langkah mikro, dan pembahagian mikro langkah boleh digunakan untuk mencari dengan tepat
2. Arus fasa motor yang terlicin, akan menyebabkan penurunan motor tork, tetapi kawalan subdivisi tidak akan menyebabkan penurunan tork motor , sebaliknya, tork akan meningkat.
Pemacu stepper syarikat kami semuanya adalah kawalan mikro-langkah digital, dan mendapat penolakan yang tinggi dari pelanggan kami.