Kaedah pendailan motor stepper dan tetapan curren
Kaedah pendailan motor stepper adalah penggerak elektromagnetik yang menukar pulsa masukan digital ke dalam gerak incremental rotary atau linier. Setiap input nadi, aci motor dipangku oleh peningkatan sudut langkah.
Sudut putaran keseluruhan motor adalah berkadar dengan bilangan denyutan input dan kelajuan sepadan bergantung kepada kekerapan denyut masukan. Kaedah pendawaian motor pemotong adalah salah satu komponen utama produk mekatronik, biasanya digunakan sebagai kawalan kedudukan dan kawalan kelajuan tetap .
Inertia motor stepper adalah rendah, ketepatan kedudukan tinggi, tiada kesilapan kumulatif, kawalan mudah dan sebagainya. Kaedah pendawaian motor terpepit digunakan secara meluas dalam produk integrasi mekanikal dan elektrik, seperti: alat mesin CNC, jentera pembungkusan, perkakasan komputer, mesin fotokopi, faks mesin.
Apabila memilih motor stepper, mula-mula pastikan bahawa kuasa output motor stepper lebih besar daripada kuasa yang diperlukan untuk beban. Mengendali kaedah pendawaian motor pada pemilihan kuasa stepper motor, pertama mengira tork beban sistem mekanikal, ciri tork motor memenuhi beban mekanikal dan mempunyai margin tertentu untuk memastikan operasinya.
Melangkah kaedah pendawaian motor dalam proses kerja sebenar, tork beban pada pelbagai kekerapan mestilah berada dalam julat
Kelikatan ciri kekerapan Tork. Secara umumnya, torsi statik Mjmax stepper maksimum maksimum, tork beban
besar.
Apabila memilih motor stepper, sudut langkah harus dipadankan dengan sistem mekanikal supaya persamaan denyut nadi yang diperlukan untuk mesin boleh diperolehi. Mengambil kaedah pendawaian motor dalam proses penghantaran mekanikal, untuk menghasilkan setara nadi yang lebih kecil, seseorang boleh menukar plumbum dawai skru, yang kedua adalah untuk melengkapkan melalui pemacu mikro step stepper motor.
Segmen kaedah pendawaian langkah kaki motor hanya boleh mengubah resolusinya tanpa ketepatannya. Ketepatan ditentukan oleh ciri-ciri yang wujud motor.
Apabila memilih motor stepper kuasa, inersia beban beban mekanikal dan kekerapan permulaan alat mesin harus dianggarkan, agar sepadan dengan ciri frekuensi inersia motor stepper dengan margin, supaya frekuensi operasi berterusan tertinggi dapat memenuhi keperluan bergerak pantas mesin.
Kaedah Pengangkatan Motor Stepping Pilih motor stepper yang perlu dikira seperti berikut:
(1) Kirakan nisbah pengurangan gear. Mengikut kesamaan nadi yang diperlukan, nisbah pengurangan gear "i" dikira seperti berikut: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) - Sudut langkah (o / pulse) S --- skru padang (mm) Δ --- (mm / nadi)
(2) Kirakan inersia daripada bangku kerja, skru dan gear ke inertia aci motor Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) di mana Jt --- inertia ditukar kepada aci motor (Kg.cm.s2) J1, J2 --- inertia gear (Kg.cm.s2) Js - - skru inertia (Kg.cm.s2) W --- jadual berat (N) S --- skru padang (cm)
(3) Kirakan jumlah tork output motor MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & kali; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) di mana
Ma --- motor torsi pecutan bermula (Nm) Jm, Jt --- inersia motor dan beban inersia (Kg.cm.s2) n --- kelajuan diperlukan motor (r / min) T --- kelajuan kelajuan motor (s ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- tork rel ditukarkan kepada tork motor (Nm) u --- pekali geseran η --- kecekapan pemindahan Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Pemotongan ditukar kepada torsi motor (Nm) Pt --- Daya pemotongan maksimum (N)
(4) Anggaran frekuensi permulaan beban. Kekerapan permulaan motor yang dikawal oleh kaedah pendawaian motor stepper Sistem CNC mempunyai hubungan rapat dengan tork beban dan inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) di mana fq --- frekuensi mula beban (Hz) fq0 ---
Frekuensi permulaan tanpa beban Ml --- Motor torsi output (Nm) ditentukan oleh ciri frekuensi tork pada frekuensi permulaan , jika parameter beban tidak dapat ditentukan dengan tepat, boleh dianggarkan dengan fq = 1 / 2fq0.
(5) frekuensi tertinggi operasi dan pengiraan masa pecutan.
Mengetatkan kaedah pendawaian motor, memandangkan tork keluaran motor menurun apabila frekuensi meningkat, tork keluaran dari ciri frekuensi tork pada frekuensi tertinggi, boleh dapat memacu beban dan meninggalkan margin yang mencukupi.
(6) Beban tork dan maksimum memegang tork Mmax.
Tork beban boleh dikira mengikut persamaan (1-5) dan (1-6). Apabila motor berada pada kadar suapan maksimum, torsi keluaran motor yang ditentukan oleh ciri masa lebih besar daripada jumlah Mf dan Mt. Tinggalkan margin.