Melangkah motor mikro-langkah kawalan
Prestasi berlari stepper motor berkait rapat dengan memandu stepper, dan kelemahan stepper Motor boleh diatasi dengan peningkatan teknologi yang memandu. Memandu mikro-langkah berbanding kaedah memandu lain
, ia boleh bukan sahaja mengurangkan sudut langkah motor loncatan, meningkatkan resolusi, tetapi juga mengurangkan atau menghapuskan getaran frekuensi rendah, supaya motor berjalan dengan lebih licin dan sekata.
Secara keseluruhannya, memandu mikro-langkah mempunyai kawalan prestasi terbaik. Kerana sistem motor servo low-end stepper biasa mempunyai sebarang maklum balas pengekod, meningkatkan penurunan semasa kawalan dalaman seperti kelajuan motor,yang menyebabkan langkah yang hilang. Oleh itu, dalam bidang di mana kelajuan dan ketepatan yang tidak tinggi, permohonan adalah sangat luas, dan ketepatan memandu adalah tinggi. Langkah mikro adalah pemandu loncatan mendorong setiap denyut dari atasdan pekali pecah sempadan yang ditetapkan oleh peranti terbahagi kepada pekali pulse output, yang bermaksud bahawa motor loncatan adalah 200 denyutan setiap revolusi, jika pemandu motor stepper dibahagikan kepada 32, pemandu motor stepper perlu output6400 nadi kepada stepper motor membuat satu revolusi. Biasanya dibahagikan kepada 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
Di negara-negara asing untuk loncatan sistem, kotak hibrid loncatan motors dan sepadan mikro-langkah pemandu terutamanya digunakan. Walau bagaimanapun, di China, sebahagian besar pengguna tidak terutamanya sedar "segmen", dan sesetengah hanya berfikir bahawa subdivision adalah untuk memperbaiki ketepatan, tetapi sebenarnya tidak. Pecah sempadan adalah terutamanya untuk meningkatkan prestasi berlari motor.
Keterangan adalah seperti berikut:
Pecah sempadan kawalan Motor loncatan dicapai oleh pemandu mengawal tepat semasa fasa Motor loncatan. Mengambil dua fasa motor sebagai contoh, jika semasa fasa pengelasan Motor 3A, jika seorang pemandu konvensional digunakan(seperti yang biasa digunakan berterusan semasa chopping kaedah) untuk memacu motor, motor itu semasa dalam penggulungan syarikat akan mendadak dari 0 hingga 3A atau daripada 3A hingga 0 bagi setiap langkah motor. Perubahan besar fasa semasa tidak dapat dielakkan akan menyebabkan vibration dan bunyi bising enjin.
Jika pemacu mikro-langkah yang digunakan, motor dipandu dalam keadaan kepada. Bagi tiap-tiap microstep motor, perubahan semasa penggulungan syarikat adalah 0.3A dan bukannya 3A, dan semasa adalah sinusTukar, yang banyak meningkatkan getaran dan bunyi bising motor, oleh itu, kelebihan prestasi adalah kelebihan sebenar subbahagian. Kerana pemandu pecah sempadan perlu tepat kawalan semasa fasa motor, sayan pesanan mempunyai syarat-syarat teknikal yang agak tinggi dan keperluan proses untuk pemacu motor stepper, kos akan lebih tinggi.
Ambil perhatian bahawa sesetengah pemandu di China menggunakan "melicinkan" sebagai ganti pecah sempadan, dan beberapa juga dipanggil mikro-langkah, tetapi ini bukanlah suatu subbahagian yang benar. Adalah diharapkan bahawa sebahagian besar pengguna harus membezakan intipati kedua-dua:
1. "melicinkan" tidak tepat kawalan semasa fasa motor, tetapi hanya melambatkan kadar perubahan semasa, jadi "melicinkan" tidak menghasilkan microsteps, dan microsteps kepada boleh digunakan untuk kedudukan tepat.
2. apabila arus fasa Motor smoothed, ia akan menyebabkan tork motor jatuh, dan kawalan pecah sempadan itu tidak akan menyebabkan tork motor jatuh. Sebaliknya, tork yang akan meningkat.