Maksud inersia rendah dan inersia tinggi servo motor
Momen inersia = radius putaran * kualiti
Inersia rendah adalah bahawa motornya agak rata dan inertia spindle adalah kecil. Apabila motor berulang kali dikendalikan dengan frekuensi tinggi, inersia adalah kecil dan habanya kecil. Oleh itu, motor inersia yang rendah adalah sesuai untuk penggunaan gerak balas frekuensi tinggi . Tetapi tork umum agak kecil. Motor servis inersia tinggi adalah agak besar dan mempunyai tork besar, yang sesuai untuk tork yang tinggi tetapi gerakan gerak balas yang tidak begitu cepat. Kerana pergerakan kelajuan tinggi untuk berhenti, pemandu servo perlu menghasilkan voltan pemacu berbalik yang besar untuk menghentikan inersia besar ini, dan habanya sangat besar.
Inersia adalah ukuran inersia badan yang tegar berputar di sekeliling paksi. Momen inersia adalah kuantiti fizikal yang mencirikan inersia putaran badan yang tegar. Ia berkaitan dengan jisim dan kualiti badan yang tegar berbanding dengan pengedaran aci. (Badan tegar merujuk kepada objek yang tidak berubah di bawah keadaan yang ideal). Apabila ia dipilih, ia mengalami inersia motor, yang juga merupakan petunjuk penting bagi servo motor. Ia merujuk kepada pemutar motor servo sendiri inersia, yang sangat penting untuk pecutan dan penurunan motor. Jika inersia tidak dipadankan dengan baik, pergerakan motor akan sangat tidak stabil.
Secara amnya, motor dengan inersia kecil mempunyai prestasi brek yang baik, dan reaksi permulaan dan mempercepat berhenti adalah cepat, dan sifat salingan berkelajuan tinggi adalah baik. Ia sesuai untuk beberapa beban cahaya dan kedudukan kedudukan berkelajuan tinggi, seperti beberapa penetapan laju kelajuan tinggi atau rganisasi. Motor inersia sederhana dan besar sesuai untuk aplikasi dengan beban tinggi dan keperluan kestabilan yang tinggi, seperti beberapa mekanisme gerakan pekeliling dan beberapa industri alat mesin.
Sekiranya beban besar atau ciri pecutan yang agak besar, dan motor dengan inersia kecil dipilih, aci motor boleh rosak terlalu banyak. Pilihan harus berdasarkan ukuran beban, magnitud percepatan, dan lain-lain . Pilih, manual pemilihan umum mempunyai formula pengiraan tenaga yang relevan.
Pemandu motor servo bertindak balas kepada motor servo. Nilai optimum adalah nisbah inersia beban kepada inersia pemutar motor. Maksimum tidak boleh melebihi lima kali. Melalui reka bentuk transmisi mekanikal, anda boleh membuat nisbah inersia beban kepada inertia pemutar motor yang berdekatan dengan satu atau kurang. Apabila inersia beban benar-benar besar, reka bentuk mekanikal tidak boleh membuat nisbah inersia beban kepada inersia pemutar motor kurang daripada lima kali. Motor dengan inersia pemutar yang besar dipanggil motor inersia yang dipanggil besar. Untuk menggunakan motor dengan inersia yang besar, kapasiti pemacu servo harus lebih besar untuk mencapai respons tertentu.