Hubungan pengawal PLC, Pemanduan servo dan Beban
Satu, kekerapan pengawal PLC dengan pemacu servo dan kelajuan beban
Dikenali pemacu servo Pm = 10000Pulse / r, frekuensi keluaran pengawal PLC f (puls / s), bagaimana untuk mengira kelajuan aci beban n (r / s)
1. Apabila motor servo terus menyambungkan ke aci, tetapkan nisbah gear elektronik molekul penyebut untuk N.
n = (f * N) / Pm .......... Unit formula ini adalah r / s, bilangan nadi output dalam 1s dibahagikan dengan satu pusingan pusingan adalah satu pusingan kedua yang dijalankan
n: kelajuan beban, unit: r / s.
f: frekuensi dari pengawal, unit: pls / s.
N: nisbah memandu servo.
Pm:, resolusi pemacu servo, unit: Pulse / r.
2, Berdasarkan rumus 1, Dapat dijelaskan apabila aci beban dengan turntable atau katrol, anda boleh mengira tali pinggang kelajuan V
V = r * ω = r * 2πn
Menggantikan Formula 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: takal, paksi beban aci, unit: mm.
n: kelajuan beban, unit: r / s.
f: frekuensi pengawal, unit: pls / s.
N: nisbah pemacu.
Pm: resolusi pemacu, unit: Pulse / r.
3, Terdapat keadaan yang tidak mencukupi di tapak, dan gunakan keadaan kotak gear, anggap nisbah kepada K
Daripada formula 1, kita mengetahui kelajuan output n aci motor, maka boleh mendapatkan kelajuan output gear box n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
Dengan mengandaikan paksi n1 dengan gelangsar, kita boleh mendapatkan kelajuan V bergerak slider
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Begitu juga f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: kelajuan paksi straigt motor, unit: r / s.
n1: tambah kelajuan output kotak gear, unit: r / s.
K: nisbah kotak gear.
V: kelajuan bergerak slider, unit: mm / s.
D: skru plumbum, unit: mm
Dua.PLC pengawal output nadi hubungan dengan anjakan
Berdasarkan maklumat di atas, di sini ambil perbincangan terperinci:
Lihat di bawah gambar, servo drive Pm = 10000Pulse / r, timbal skru adalah (jarak skru, jelaskan kepada motor yang dijalankan satu pusingan, skru gerakkan plumbum) D, PLC pengawal output pulse counts
adalah P, anggap nisbah gear adalah 1.
Bagaimana untuk mengira jarak bergerak S dalam jadual kerja yang sepadan?
4, S = (D / Pm) * P ...... Pertama, dapatkan 1 pulse displacement move, masa pulse counts untuk mendapatkan distance moving.If set gearN ratio, maka S = (D / Pm) * P * N .... kerana P * N adalah nadi sebenar
pemacu servo itu dihantar ke motor.
D: skru plumbum, unit: mm
P: pengawal pulsa output pengawal, unit: pc
Jika sistem berikut, bagaimana untuk mengira jarak pergerakan? Bahagian mekanikal sistem ini dilengkapi dengan pengurangan, dan nisbahnya ialah K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... sama seperti 4, mendapat 1 pulse displacement displacement, kerana menambah kotak gear, 1 pulse displacement mencerminkan untuk paksi beban lebih kecil daripada 4.
Ia dapat dilihat bahawa anjakan berkadar songsang dengan struktur gear pengurang sistem, dan berkadaran dengan gear elektronik servo-drive
Menurut formula di atas, ia juga boleh mendapatkan, jika dengan struktur cakera, bilangan pulsa sepadan dengan sudut putaran cakera, D = 360 darjah
Di atas 4.5 disebutkan "mendapatkan 1 pulse disreplacement", sebenarnya ia adalah setara pulse.
Tiga.Pulse equalδ
Rujuk 4.5, (D / Pm) adalah sama dengan nadi tanpa pengurang, D / (Pm * K) menambah seting nadi sistem reducer. Jika struktur mekanik ditentukan, nilainya adalah
ditentukan juga, denyutan sepadan dengan anjakan ditentukan, iaitu, ketepatan sistem ditentukan. Seperti skru plumbum 5mm, bersambung terus
dengan pemacu servo ECON, ketepatannya adalah 5 / 10000mm. Sistem ini mempunyai setara nadi 5 / (10000 * 40) mm jika kotak gear dengan nisbah pengurangan luar sebanyak 40.
Di atas parameter yang ditentukan dipanggil bersamaan nadi intrinsik sistem.
Katakan ia perlu menyesuaikan ketepatan sistem kepada 1um / pls. Apa yang perlu dilakukan? Pada masa ini nisbah gear elektronik memandu servis amat berguna.
Gunakan formula di bawah:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, tetapkan molekul nisbah gear pemacu servo P1-00 hingga 80, penyebut P1-01 hingga 1.