Apa itu cakera servo
Memandu servo, dengan servo motor, terdiri daripada sistem kawalan servo, menerima isyarat perintah dari yangsistem kawalan, menguatkan di
isyarat, dan menghantar arus elektrik ke servo motor diperintah untukmenghasilkan pergerakan yang berkadar dengan isyarat arahan itu.
Definisi
Pemacu servo adalah satu penguat elektronik khas yang digunakan untuk servomechanisms elektrik kuasa.Pemacu servo memantau maklum balas isyarat
dari servomechanism itu dan terus menyesuaikan untuksisihan daripada tingkah-laku yang dijangkakan.
Routie kerja
Pemacu servo memberi output elektrik untuk servo Motor dalam sistem kawalan gelung tertutup gerakan yangmenggunakan maklum balas kedudukan dan pembetulan
isyarat untuk mengoptimumkan kedudukan, kelajuan dan ketepatan. Merekamengawal satu atau lebih paksi, memberikan isyarat kawalan analog atau digital, dan sering
ciri-ciri yang pentingPengawal gerakan. Servo pemacu digunakan dengan pelbagai jenis motor. AC dan DC Motorciri-ciri yang menolak
atau Reka bentuk brushless dan Adakah sesuai untuk pelbagai aplikasi industri.Bersikat motors menyediakan commutation melalui kenalan fizikal, biasanya
berus sama grafit.Brushless Motor menyediakan commutation secara elektronik, tanpa sentuhan fizikal berus, dan menggunakan trapezium
atau pemacu sinus. Pemacu servo trapezium berturut-turut tenaga windings motor dua pada satu masasebelum meneruskan kepasangan.
Pemacu servo sinus memberi isyarat sinus tiga untukwindings motor tiga pada satu masa. Jenis motor lain untuk pemacu servo
termasuk Motor linear, suaragegelung motor, dan vektor motors.
Pelbagai jenis servo memandu
Servo pemacu berbeza dari segi penarafan elektrik, operasi parameter, konfigurasi, dan ciri-ciri.Penarafan elektrik termasuk maksimum
voltan output, undian kuasa, berterusan keluaran semasa, keluaran puncakarus, voltan bekalan AC dan DC bekalan voltan. Servo pemacu
menggunakan sama ada single-phase atau tiga fasainput 50, 60, atau 400 Hz. parameter operasi termasuk spesifikasi untuk persediaan dan kawalan
Sesetengah pemacu servo mempunyai kawalan manual seperti tombol, suis DIP, penerjun atau potentiometers.Lain-lain termasuk kayu bedik, kawalan digital
Panel, antaramuka komputer atau slot untuk Kad PCMCIA.Memandu dalam ECON servo mempunyai panel untuk menetapkan parameter dan butang untuk mengendalikan motor, kita panggil
Mengaktifkan operasi.Program-program kawalan boleh disimpan di media storan tak meruap, tertanggal. Tangan memegang peranti direka bentuk untukuntuk boleh diprogramkan
dari jauh.Kawalan tanpa wayar dan dibolehkan web juga disediakan di sini. Konfigurasi untukpemacu servo termasuk pemasangan pelbagai rekabentuk dan saiz. Kebanyakan peranti
gunung di sebuahcasis, DIN rail, panel, rakdinding atau papan litar bercetak (PCB). Peranti berdiri dan cip litar bersepadu (IC)
gunung itu padaPCBs juga disediakan. Ciri-ciri untuk pemacu servo termasuk bermula lembut; dinamik, suntikan, atau regeneratifbrek;
brek output atau bantuan input/output (I/O); Auto-penalaan, diri-diagnostik dan pemantauan status;dan penggera untuk apa-apa syarat
overvoltage. ECON di servo pemacu itu mulai lembut, brek regeneratif brek,outpust atau bantuan input/output, pemantauan, status dan
penggera untuk keadaan seperti overcurrent, overvoltage.Hampir servo memandu mempunyai ciri-ciri tersebut, dan merangkumi kebanyakan aplikasi.
Teknologi canggih
Pemacu servo berasaskan komputer menggunakan pelbagai jenis bas dan piawaian komunikasi. Jenis bastermasuk teknologi canggih
Lampiran (d), komponen persisian s-VHS interconnect (PCI), memandu bersepaduelektronik (IDE), seni bina standard industri (ISA),
antara muka adanya bas (GPIB), universal(USB) bas bersiri, dan VersaModule Eurocard bas (VMEbus). Piawai komunikasi
termasuk ARCNET, AS-i,Beckhoff I/O, terbuka kawasan rangkaian (CANopen) peranti rangkaian komputer (DeviceNet), Ethernet, komputer kecil
antaramuka sistem (SCSI), smart diedarkan sistem (SDS), sistem komunikasi bersiri masa nyata (SERCOS),dan transistor-transistor logik (TTL).
Bersiri antara muka seperti RS232, RS422, dan RS485 juga disediakan.Apabila sistem kawalan menyokong bas atau komunikasi, maka memerlukan
servo memancu dengan bas atau Standard komunikasi.Tetapi dalam kebanyakan permohonan sebenar servo pemacu tidak perlu menaiki bas dan piawaian Commnunication.
Walaupun memandu servo ECON yang mempunyai Canopen dan RS485, beberapa pelanggan perlu fungsi ini. Bagaimanapun, produk denganLebih banyak ciri, besarkan Kumpulan pelanggan,
dan mewakili kebolehan kita.