pengenalan produk
Model EST-584 adalah salah satu pemacu stepper EtherCAT yang tertutup. Sebagai hamba EtherCAT standard, EHS-580 menyokong CANopen melalui EtherCAT (CoE). EHS-580 boleh bekerja dengan nema23, nema24 dan nema34 gelung stepper motor tertutup dalam resolusi pengekod yang berbeza.
Maklumat asas
* 15V ~ 50VDC bekalan kuasa
* Sokongan CANOPen melalui EtherCAT (CoE), sesuai dengan standar CiA402. Berdasarkan kabel komunikasi 100BASE-TX, kadar baud 100Mbps, transmisi berkecepatan tinggi, komunikasi yang dapat diandalkan tinggi
* Teknologi 64bit MCU terapung baru
* Serial Port Dan Fungsi Tune Auto
* 3 saluran opto-coupler pengasingan OC output
* Teknologi kawalan vektor lanjutan
* Tork tinggi pada permulaan dan kelajuan rendah
* 5 saluran input pengasingan opto-coupler, 2 daripadanya adalah input pengasingan opto-coupler berkelajuan tinggi
* Kekerapan komunikasi sehingga 100MHz
* DIPs boleh menetapkan 127 IP atau memperuntukkan IP secara automatik
* Rentang tetapan semasa 0.5-8A
* Pergerakan licin dan bunyi tambahan yang rendah
* Pengekod motor boleh menjadi 500PPR-5000PPR.
Pemecahan Stepper Drive
Modul Kuasa | |
Jenis amplifikasi kuasa | Jambatan Double H |
Kawalan Semasa | 4 keadaan, frekuensi PWM 20KHz |
Output semasa | EHS-580: MAX 8A semasa output berterusan (PEAK), 12A semasa (1.5s) |
Kuasa input | Kuasa 24-50VDC, voltan input voltan mutlak 18-50VDC |
Perlindungan | Lebih-voltan, voltan bawah, over-haba, motor penggulungan litar pintas (interphase, ground phase) |
Modul Kawalan | |
Gred pembahagian | Perisian boleh ditala, boleh menetapkan mana-mana nombor 200-51200 langkah / revolusi |
Resolusi pengekod | 10000 denyut / revolusi (untuk servo motor TC42 / TC57 / TC60 / TC86), 20000 denyutan / revolusi (TC51 / TC57 / TC60 / TC86 disesuaikan penyesuai 5000ppr motor) |
Julat Pantas | Kelajuan boleh mencapai 4500 rpm |
Penapis | Penapis bunyi input digital, penapis input analog, penapis melicinkan, penapis PID, penapis takik |
Memori tidak menentu | Parameter konfigurasi menyimpan dalam FLASH cip DSP di dalamnya |
Protokol yang disokong | CoE (CiA 402) |
Mod Disokong | Kedudukan Profil, Kelajuan Profail, Tork Profil, Posisi Segerak Siklik, |
Segerakkan | Acara SM, Event SYNC DC |
Input digital | pl +, pl-, dr +, pengasingan optik, input pembezaan, 5 ~ 24V, lebar nadi MM 250ns, frekuensi MAX 2MHz; |
Keluaran digital | Ot1, ot2, pengasingan optik ot3, pemungut terbuka, 30V, MAX100mA, frekuensi denyut MAX 10KHz |
Input Analogi | AIN1, |
+ Output 5V | 4.8-5V, MAX 100mA |
Terminal Komunikasi | EtherCAT |
Spesifikasi Fizikal | |
Suhu Alam Sekitar | 0-40 ℃ (32-104 ° F) (memasang penyejukan yang sesuai) |
Kelembapan Persekitaran | MAX 90%, Tiada kondensasi |
Dimensi Pemacu Stepper (mm)
Spesifikasi Motor Dipadankan
1.Nema17 motor servo mudah
TC42-03 | TC42-04 | TC42-06 | TC42-08 | |
Sudut Langkah (Ijazah) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Memegang Tork (Nm) | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 0.8 |
Fasa Semasa (A) | 2.3 | 1.68 | 2.3 | 2.3 |
Rintangan Fasa (Ohm) | 0.94 | 1.65 | 1.3 | 1.7 |
Induktansi Fasa (mH) | 1.8 | 2.8 | 2.5 | 4.6 |
Inertia (g.cm2) | 57 | 73 | 86 | 102 |
Berat (Kg) | 0.24 | 0.37 | 0.45 | 0.5 |
Pengekod (baris / Pdt.) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
2.Nema23 langkah servo motor
TC57-11 | TC57-24 (BK) | TC57-28 | |
Sudut Langkah (Ijazah) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Memegang Tork (Nm) | 1.1 | 2.4 | 2.8 |
Fasa Semasa (A) | 6.0 | 5.6 | 5.6 |
Rintangan Fasa (Ohm) | 0.2 | 0.4 | 0.5 |
Induktansi Fasa (mH) | 0.52 | 1.5 | 2.0 |
Inertia (g.cm2) | 300 | 480 | 550 |
Berat (Kg) | 0.7 | 1.1 | 1.8 |
Pengekod (baris / Pdt.) | 1000 | 1000 | 1000 |
BK: motor menyokong brek
3. Nema24 tertutup gelung stepper motor
TC60-15 | TC60-30 | TC60-40 | |
Sudut Langkah (Ijazah) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Memegang Tork (Nm) | 1.5 | 3.0 | 4.0 |
Fasa Semasa (A) | 6.0 | 6.0 | 5.6 |
Rintangan Fasa (Ohm) | 0.3 | 0.6 | 0.5 |
Induktansi Fasa (mH) | 1.1 | 1.8 | 2.1 |
Inertia (g.cm2) | 400 | 840 | 840 |
Berat (Kg) | 0.8 | 1.4 | 1.6 |
Pengekod (baris / Pdt.) | 1000 | 1000 | 1000 |
4.Nema34 motor servo hibrid
TC86-45 | TC86-85 | TC86-120 | |
Sudut Langkah (Ijazah) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Memegang Tork (Nm) | 4.5 | 8.5 | 12 |
Fasa Semasa (A) | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
Rintangan Fasa (Ohm) | 0.325 | 0.5 | 0.73 |
Induktansi Fasa (mH) | 3.0 | 6.0 | 8.68 |
Inertia (g.cm2) 2 ) | 1400 | 2700 | 4000 |
Berat (Kg) | 2.3 | 3.8 | 5.3 |
Pengekod (baris / Pdt.) | 1000 | 1000 | 1000 |
Nota: Semua motor boleh membuat brek
Aksesori Pilihan (Perlu dibeli secara berasingan)
- Kabel Komunikasi
terlindung, 1 meter
- Kabel Sambungan Motor
- Kabel Tambahan Kabel Encoder
Cool tags: EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580, pengilang, pembekal, kilang
