Pemacu EtherCAT siri E2E ialah generasi baharu kami, yang menambah banyak fungsi yang biasa ditemui dalam aplikasi, dan kami adalah pengilang yang mempunyai fungsi penuh sedemikian.
Fungsi Asas
1. Voltan DC24~75V
2. Pilihan tin 1~8.4A semasa
3. Fungsi homing: Hadkan homing, Pengekod Z homing isyarat, homing titik asal
4. Fungsi kuar
5. fungsi tetapan ambang pra-pemacu luar talian
6. Resolusi boleh dipilih daripada 1000PPR hingga 5000PPR
Fungsi Suis Dail Produk
Nota khas: Kod dail SW1-SW6 ialah pemilihan kod untuk fungsi pemultipleksan
Apabila DIP SW1-SW6 DIMATIKAN, pemandu menyesuaikan diri dengan Beckoff, Omron (boleh mengimbas secara automatik alamat model Omron yang dipadankan), TRIO (boleh mengimbas secara automatik alamat model Omron yang dipadankan),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (boleh mengimbas secara automatik alamat yang dipadankan nombor model Omron),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH, dll. Stesen induk diperlukan untuk mengimbas secara automatik PLC atau pengawal yang menyesuaikan dengan alamat stesen hamba, Stesen induk mempunyai fungsi mengimbas dan memadankan alamat secara automatik, dan tiada kod dail diperlukan untuk menetapkan alamat. Apabila hanya satu bit DIP SW1-SW6 dihidupkan, pemacu menyesuaikan diri dengan OMRON (model OMRON dengan alamat ditetapkan oleh DIP sahaja), Cui'o (model Cui'o dengan alamat ditetapkan oleh DIP sahaja) dan induk lain stesen. Stesen induk sedemikian perlu menetapkan alamat pemacu mengikut perkakasan (seperti DIP atau komputer atas). SW1-SW6 akan menetapkan alamat pemandu dengan merujuk kepada jadual alamat berikut:
.
|
Alamat stesen budak |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Lalai [0] |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
|
1 |
DIMATIKAN |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
|
2 |
HIDUP |
DIMATIKAN |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
|
3 |
DIMATIKAN |
DIMATIKAN |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
HIDUP |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
HIDUP |
DIMATIKAN |
DIMATIKAN |
DIMATIKAN |
DIMATIKAN |
DIMATIKAN |
Alamat surat-menyurat=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Tetapan arah awal motor
|
Arah awal |
SW7 |
terangkan |
|
CCW |
Mati |
Putaran ke hadapan |
|
CW |
hidup |
pembalikan |
B. Penetapan masa penapis melicinkan
|
Pemilihan masa penapis |
SW8 |
Tetapan masa penapis |
|
S |
Mati |
Apabila SW7 ditetapkan kepada hidup, ia boleh ditetapkan kepada masa penapisan yang diperlukan melalui ECAT, dengan nilai maksimum 25.6ms dan resolusi 0.1ms. Lebih besar masa penapisan, lebih baik prestasi pecutan dan kelajuan tinggi, tetapi kesan interpolasi menjadi lebih teruk. |
|
S |
hidup |
Nota: Masa perubahan boleh ditetapkan kepada sebarang nilai melalui bas ECAT, dengan julat 100us-25600us. SW7 hendaklah ditetapkan kepada MATI
C. Semakan ujian sendiri
|
Semakan ujian sendiri |
SW9 |
|
Terima isyarat ECAT dan berfungsi seperti biasa |
Mati |
|
Pemeriksaan ujian kendiri IO pemandu |
hidup |
Suis dail SW9 boleh digunakan untuk menetapkan pemandu untuk menguji sama ada pemandu dan motor berada dalam keadaan baik; mati bermakna pemandu berada dalam keadaan kerja standard; Hidup bermakna selagi pemandu boleh mewujudkan komunikasi dengan stesen induk, motor boleh berputar ke hadapan/terbalik untuk satu bulatan dan beroperasi berulang kali. Fungsi menghidupkan pemandu hanya berkesan selepas kod dail ditetapkan.
D. Pandu tetapan pemilihan gelung terbuka/gelung tertutup
|
Pandu tetapan gelung terbuka/gelung tertutup |
SW10 |
terangkan |
|
gelung tertutup |
Mati |
Perlu memacu motor stepper gelung tertutup tambahan |
|
gelung terbuka |
hidup |
Pandu motor stepper gelung terbuka |
F. Tetapan pengesanan ambang pra-pemacu
|
Tetapan pengesanan ambang pra-pemacu |
SW11 |
terangkan |
|
Standard |
Mati |
4000Fz |
|
Tetapan ambang pengesanan pra-pemacu |
hidup |
10000Fz |
G. Tetapan peratusan semasa memegang gelung tertutup
|
Tetapan peratusan semasa memegang gelung tertutup |
SW12 |
Tetapan masa penapis |
|
60% |
Mati |
Apabila SW12 ditetapkan kepada mati, peratusan arus penahanan gelung tertutup boleh ditetapkan melalui ECAT, dengan nilai maksimum 100% dan resolusi 1%. Jika ia ditetapkan kepada 50%, arus permulaan motor yang diberikan oleh pemandu ialah 4A (puncak), arus maksimum ialah 8A (puncak) dan arus beban lampau ialah 9A (puncak). |
|
40% |
hidup |
Untuk maklumat lanjut, sila hubungi e-mel jualan kami: inquiry@hybridservo.com untuk mendapatkan manual.
Cool tags: pemacu ethercat generasi baharu untuk motor servo mudah, pengilang, pembekal, kilang
